[实用新型]一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁损伤诊断技术领域，具体涉及一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统。

背景技术

在桥梁运营期间，由于受到恶劣的自然环境和车辆荷载作用，难免会产生老化、开裂、钢筋锈蚀等各种损伤。为了及时发现桥梁存在的损伤和风险，我国已经出台相关规范和制度，要求桥梁管理机构桥梁进行经常性巡查和定期检查以确保桥梁的安全运营。

目前，工作人员在进行桥梁巡查时，对发现的损伤主要通过在现场填写纸质的巡检表格和拍摄照片的方式进行记录，回到办公地点后，将纸质记录和照片进行整理归档或录入桥梁管理系统中。

然而，现有的桥梁巡检系统存在以下问题：1、拍摄的桥梁损伤照片往往是一个局部，不能覆盖损伤的全貌；2、拍摄的桥梁损伤照片不能很好的反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，桥梁专家在进行损伤诊断时，难以根据照片对损伤的严重程度和成因进行分析和判断。

此外，损伤拍摄的角度或方向不同也可能对损伤的分析诊断带来困难。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，解决了现有技术手段对桥梁损伤的分析诊断带来困难的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。

所述头戴式全景相机佩戴在巡检人员头部，当巡检人员进行巡检时，现场拍摄巡检路径以及所发现损伤的全景视频；所述云端服务器，接收手持终端发送的桥梁损伤记录以及全景相机拍摄的全景视频。

所述VR眼镜，从云端服务器下载全景视频，专家通过佩戴VR眼镜进行场景回放，远程对损伤进行分析与诊断。

所述的画板下端面设有向外凸起的工具盒。

（三）有益效果

本实用新型实施例提供了一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统。具备一下有益效果：本实用新型采用头戴式全景相机，可以解放巡检人员的双手，巡检人员可以同时操作手持终端进行损伤的记录，更加方便，节省人力；采用头戴式全景相机，可以拍摄720度桥梁现场的全景视频，相比传统的相机拍摄，更能够反映损伤在整个桥梁结构中所处的空间位置和周围的环境，便于专家对桥梁的损伤严重程度和成因进行分析诊断；采用云端服务器，实现视频的上传和下载，更便于专家的远程诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型原理结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型的一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机、巡检手持终端、云端服务器、VR眼镜。

1、头戴式全景相机：所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，佩戴在巡检人员头部，当巡检人员进行巡检时，现场拍摄巡检路径以及所发现损伤的全景视频。

2、巡检手持终端：手持终端可以记录桥梁损伤信息，同时与全景相机通过数据线相连，接收全景相机导出的全景视频。

3、云端服务器：云端服务器设置在云端，其接收手持终端上传的巡检信息和全景视频。

在本实用新型中，我们采用了云端服务器，将监控中心设置在云端，更便于专家远程诊断。

4、VR眼镜：可以从云端服务器下载全景视频，专家通过佩戴VR眼镜进行场景回放，远程对损伤进行分析与诊断。