[实用新型]一种便当自动贩卖机

权利要求书

1.一种便当自动贩卖机，其特征在于：包含机体、控制器、设置在机体头部用于选菜的点菜面板以及接受电子支付和现金支付的支付装置、设置在机体尾部的出料口、分别设置在机体内从头到尾依次放置的饭盒送料机构、多个用于放菜的储菜盒、饭盒打包机构以及输送机构；所述输送机构上分别设置有多个与储料盒对应的取菜机械手；所述机体内在多个储菜盒的底部还分别设置有加热器。

2.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述机体的头部还设置有打印小票的打印机；所述机体的尾部还设置有读取小票信息的扫码器。

3.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述取菜机械手包括XYZ轴伺服模组、分别设置在XYZ轴伺服模组输出端用于夹菜的夹爪气缸以及用于检测储菜盒内菜位置的CCD图像传感器。

4.根据权利要求3所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述XYZ轴伺服模组输出端与夹爪的连接处还设置有与控制器线连接的重量传感器。

5.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述饭盒送料机构包括用于放置饭盒的料架、从料架上抓取饭盒送至输送机构上的送料机械手。

6.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述饭盒打包机构包括保鲜膜缠绕机构、筷勺放料机构、从输送机构上抓取饭盒送至保鲜膜缠绕机构内进行包裹的打包机械手。

7.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述输送机构包括带传动、多个设置在带传动上用于固定饭盒的治具。

8.根据权利要求1所述的便当自动贩卖机，其特征在于：所述机体上在多个储菜盒的部分为玻璃罩。