[实用新型]一种应用于双排轮驱动AGV车的减震缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种应用于双排轮驱动AGV车的减震缓冲装置。

背景技术

目前，AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合使用。

目前现有的AGV小车驱动单元的减震机构，如文献：一种AGV小车驱动单元减震机构(CN201520787454.8)，包括轮子1、电动机2，电动机2输出端连接轮子1，AGV小车驱动单元减震机构还包括减震弹簧固定架3、减震弹簧4、电动机安装板5、活动旋转轴6、固定块7、电动机安装板固定架8，电动机安装板5的一端固定安装电动机2，减震弹簧4一端与电动机安装板5铰接，减震弹簧4另一端与减震弹簧固定架3铰接，电动机安装板5的另一端设有活动旋转轴6，活动旋转轴6两端分别连接两个固定块7，固定块7与电动机安装板固定架8固定连接，电动机安装板固定架8及减震弹簧固定架3分别固定安装在AGV小车9上。当AGV小车9在不平整的路面上运动时，通过减震弹簧4，还有电动机2与AGV小车9形成的活动销关节，根据承受的重量及所处位置，将自动调整轮子1的高度，使轮子1与地面保持接触，从而保证AGV小车9运动的平稳性。但是这种减震缓冲装置只采用单一的减震弹簧，减震面积较小，在减震过程中存在着多点受力不均的问题，不能达到到有效的减震效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种应用于双排轮驱动AGV车的减震缓冲装置，本实用新型可以通过减震弹簧及钟型减速器小范围伸缩或回弹，可以使轮子一直与地面接触，从而避免或减小小车的震动。本实用新型采用钟型减震器及多点减震弹簧复合使用的结构，增加了有效减震面积，解决了在减震过程中多点受力不均的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种应用于双排轮驱动AGV车的减震缓冲装置，包括:调整块、连接板、减震弹簧、车轮、电机、联轴器、电机安装板、锁紧螺母、钟型减震器、长螺栓、双输出轴减速器与通孔，其特征在于：所述双输出轴减速器设置在电机的一侧，所述电机与双输出轴减速器相互固定连接，双输出轴减速器与车轮之间通过联轴器及传动轴相互连接，所述钟型减震器设置在所述连接板与电机安装板之间，钟型减震器的两端开设有通孔，所述调整块设置在钟型减速器的上端，所述长螺栓位于连接板与电机安装板之间，所述减震弹簧穿设在长螺栓上。

进一步，所述钟型减震器两端开设的通孔与电机安装板通过螺栓固定连接。

进一步，所述锁紧螺母设置有四个，锁紧螺母分别从电机安装板下方与长螺栓相互拧紧。

本实用新型的优点在于：本实用新型的驱动方式采用双排轮，使得车轮与地面的有效接触面积大大增加，本实用新型中的钟形减震器内部由高强度橡胶填充制成，在轴向压力及侧向压力可达到高度的减震效果，内部橡胶与铁件完全胶合，可提供最好的减震效果,且钟型减速器有压缩量较小，荷载较大的特点，当AGV小车在不平整的路面上运动时，可以通过减震弹簧及钟型减速器小范围伸缩或回弹，可以使轮子一直与地面接触，从而避免或减小小车的震动。本实用新型采用钟型减震器及多点减震弹簧复合使用的结构，增加了有效减震面积，解决了在减震过程中多点受力不均的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为钟型减速器的结构示意图。

其中：

1-调整块； 2-连接板；3-减震弹簧；

4-车轮； 5-电机；6-联轴器；

7-电机安装板； 8-锁紧螺母；9-钟型减震器；

10-长螺栓；11-双输出轴减速器； 12-通孔

具体实施方式