[实用新型]一种粉球组合装配机

权利要求书

1.一种粉球组合装配机，其特征在于：包括输送机架，所述输送机架上设置有沿其长度方向输送工件的输送装置，所述输送机架上沿输送装置的送料方向依次安装有下壳上料机构、注粉机构、下壳烧熔机构、上壳上料机构、下料机构，所述下壳上料机构或/和上壳上料机构连接有用于把上壳或下壳振动排序送料的振动盘装置，所述上壳上料机构上设置有用于对上壳和下壳的结合面进行熔接的加热装置。

2.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述输送装置包括链轮传动装置，所述链轮传动装置包括至少2个链条，2个所述链条之间安装有用于放置工件的粉球工装，所述粉球工装上设置有多个工装孔。

3.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述下壳上料机构包括可下移的吸下壳机构，所述吸下壳机构包括吸嘴，所述吸嘴连通有真空气源。

4.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述注粉机构包括粉桶，所述粉桶的底部设置有多个用于排出粉末的注粉孔，多个所述注粉孔上设置有导套，所述粉桶上设置有用于把粉末压入导套内并使粉末从注粉孔排出的压粉装置，所述压粉装置包括多个与导套相配合的导柱。

5.根据权利要求4所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述粉桶底部设置有可移动的、用于开合注粉孔的挡板。

6.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述上壳上料机构包括固定架，所述加热装置包括安装在固定架沿送料方向的两侧的可上下移动的加热组件，所述加热组件包括可向工件伸出的加热片，所述加热片的一侧边设置有多个与工件外形配合的弧形。

7.根据权利要求6所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述上壳上料机构包括安装在固定架中部的可移动和旋转的吸上壳机构，所述吸上壳机构包括伸缩气缸，以及与伸缩气缸连接的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转头固装有上壳吸座，所述上壳吸座上设置有多个用于吸取上壳的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上安装有中转台和下料槽，及安装在中转台上方的可移动的取料平台，所述取料平台包括可下移把工件从输送装置上吸取并搬运到中转台上的取料机构，及设置于取料机构一侧、把工件从中转台上吸取并投放到下料槽的排料机构。

9.根据权利要求8所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：所述取料平台通过导柱滑动安装在下料支架上。

10.根据权利要求1所述的一种粉球组合装配机，其特征在于：还包括安装在上壳上料机构上的控制系统箱。