[实用新型]物联网式实时多功能导航推车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能导盲车领域，具体涉及一种物联网式实时多功能导航推车。

背景技术

一般行人上街过程，大致都没问题，但是对于盲人与老人都会有些不方便，尽管目前有许多辅助工具，例如：盲人用的导盲犬与拐棍。我们考虑以下几点。1、导盲工具的繁杂性。需要一款机械式的导航推车，替代导盲犬及拐棍等一些辅助工具。2、导盲犬的问题。需要一款机械式的导航推车，替代需要培训、数量有限、需要照顾的导盲犬。3、盲人的现状。需要一款机械式的导航推车，帮助现今中国700万左右的盲人，全世界5000万左右的盲人。不仅盲人数量大，世界上大约还有2亿弱视患者。虽然盲人设施基础建设健全，但却无法充份被利用。4、老龄化的问题。需要一款机械式的导航推车，辅助孤寡老人的外出。

实用新型内容

为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种物联网式实时多功能导航推车。

本实用新型提供一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身，设在车身处的驱动轮、装在车身内的智能控制板以及沿车身后侧延伸的扶手架，所述扶手架上设有智能控制器，在所述车身前端设置摄像头，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器，所述智能控制板包括用于接收摄像头和红外传感器接收到的数据并进行路径规划的处理模块、用于实时位置定位的定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮，其包括三叉星形状的固定架，在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接。

所述定位模块包括GPS定位系统或GPS定位系统与无线定位系统结合。

在所述扶手架可为导航带。

在所述扶手架上设有若干用于固定导盲杆的倒扣。

所述智能控制器包括指纹识别按钮、操作按钮以及一键拨号的电话按钮。

所述操作按钮包括用于控制导航推车速度的减速按钮、启动按钮以及停止按钮。

所述导航推车具有无线耳机，并与该智能控制板通信连接，所述无线耳机可获取远程终端的人工指示。

在所述车身上端设置置物箱。

本实用新型的有益效果：能够很好的起到对盲人和老人的导航作用，可以适应于复杂地形，能够在复杂的地形里继续前行，解决条件限制的问题，还可以爬楼梯，指引需要帮助的人爬楼梯。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的三叶轮的结构示意图。

图3为本实用新型的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，本实用新型提供了一种物联网式实时多功能导航推车，其包括车身9，设在车身9处的驱动轮、装在车身内的智能控制板4以及沿车身后侧延伸的扶手架7，所述扶手架7上设有智能控制器6，在所述车身前端设置摄像头3，在所述车身的前、左、右三侧分别设置红外传感器2，所述智能控制板4包括用于接收摄像头和红外传感器接收到的数据并进行路径规划的处理模块、用于实时位置定位的定位模块以及将数据发送至远程终端并接收远程终端路径规划指令的接收发送模块，所述驱动轮分设在所述车身前后两端，其前端或两端的驱动轮为三叶轮1，其包括三叉星形状的固定架（三叉星即等边三角形的三根中线交叉形成的的形状，即以固定架的铰接处为中心，依次到三个轮子的距离相等，且各个轮子之间的角度相同），在所述固定架的三个端点分别设置轮子，且该固定架的中心与车身铰接。

其中三叶轮的设计可以适应于复杂地形，能够在复杂的地形里继续前行，解决条件限制的问题，还可以爬楼梯，指引需要帮助的人爬楼梯。

在前面设置摄像头3，可以进行随时监测，解决突发问题，即使遇到突发问题时，也可以进行现场直播观测，并将观测的画面实时传输到远程终端，再结合红外传感器传回的数据，供远程终端的服务人员找出最优解决方法，进行人工线路规划。

所述定位模块包括GPS定位系统或GPS定位系统与无线定位系统结合。定位模块用于控制导航推车和手机之间的跟踪，置于智能控制板内。可以GPS定位系统与无线功能结合，例如：BlueTooth无线通信方式，以此，确保无论是在室内或是室外都可以传递导航推车和手机之间的讯息，并且追踪到智能控制板的芯片所在定位。

在所述扶手架可为导航带，既可以像在导盲犬身上装的导盲带一样。在所述扶手架上设有若干用于固定导盲杆的倒扣，即可以将导盲杆通过倒扣卡在扶手架上。