[实用新型]一种两栖四旋翼无人机

权利要求书

1.一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，其特征在于：所述的十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，所述的机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；所述的舱体内上半部设有储水舱和水泵；所述水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。

2.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的储水舱内设有贯穿储水舱舱体的走线孔以及与走线孔配合的储水舱活塞。

3.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的控制系统包括遥控、飞行控制板以及遥控接收机；所述的飞行控制板和遥控接收机安装在舱体中。

4.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂端部设有上下对称的上电机座和下电机座，所述的上电机座安装有上防水电机，所述的下电机座安装有下防水电机，所述的螺旋桨通过电机螺丝帽安装在上防水电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的舱体内装有分别通过防水导线与四个螺旋桨连接的四个电子调速器和提供能量的电池。

6.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂上沿着机臂安装有固定防水导线的线夹。

7.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机架主体四周设有安装机臂的机臂接口。

8.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的舱体下端安装有支撑脚。

9.根据权利要求1所述的两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的储水舱的舱口边缘设有沿径向的凸台，所述的舱体内部对应设置有与所述凸台配合的凹槽。