[实用新型]一种清枪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清枪器。

背景技术

随着科技的迅猛发展，机器人被广泛用于焊接作业中。焊接过程中很多焊接飞溅物会粘在枪嘴中，为了保证焊接质量、延长焊枪使用寿命等，时常要将焊枪伸入清枪器中，通过清枪器中的刀对枪头进行清洁。

中国专利201220296918.1公开了一种清枪器，包括排渣管、罩体，以及设置在罩体顶面的两滚轮；罩体上方设有具有尖头的校枪器；尖头呈圆锥型；尖头校枪器固设在所述罩体顶面。

中国专利201320465111.0公开了一种清枪器，包括：机体；设置在机体一侧的上端的用于固定焊枪的焊枪固定部件；设置在机体的第一卡槽上并位于焊枪固定部件下方的铰刀罩体；位于铰刀罩体内，用于清理焊枪固定部件上的焊枪的枪口的铰刀；和位于铰刀罩体内，用于向焊枪固定部件上的焊枪的枪口喷油的喷油嘴。

中国专利201520523466.X公开了一种清枪器，包括浮动台板，浮动台板上固定有刮刀，刮刀包括刮刀底座和刀片，刮刀底座固定在浮动台板上，刀片外部套设有导向套，导向套能够使得焊枪枪头与刀片相互配合，浮动台板的下方设有机壳，机壳的上端设有开口，机壳的开口尺寸小于浮动台板的尺寸，机壳内设有弹簧支柱，浮动台板的下表面上设有限位销，限位销插入到弹簧支柱内，浮动台板的下表面上还设有马达和马达开关。

中国专利201520403269.4公开了一种弧焊机器人清枪装置，包括固定架，固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆；承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接；两外清枪器均为半漏斗形结构；其中，承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重合。

上述方式的缺陷在于功能不够全面，清枪效果不好，清枪效率不高。

因此，如何提供一种功能全面，清枪效果好，清枪效率高的清枪器成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种清枪器，其功能全面，清枪效果好，清枪效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清枪器，清枪器包括：

主体座；

清枪机构，清枪机构包括气动马达和铰刀，铰刀套在气动马达输出轴上；气动马达与主体座固定连接；

剪丝机构，剪丝机构包括气缸、连杆和剪丝钳，气缸与连杆固定连接，连杆与剪丝钳联接；气缸与主体座固定连接；

喷油机构，喷油机构包括真空发生器、油瓶和喷嘴，油瓶通过气管与喷嘴连接；真空发生器与主体座固定连接，油瓶与主体座固定连接。

本实用新型中，气动马达用于驱动铰刀，铰刀用于清洁焊枪。

本实用新型中，气缸用于驱动剪丝钳，连杆用于连接气缸和剪丝钳，剪丝钳用于剪丝。

本实用新型中，真空发生器的作用是把油从油瓶输送到喷嘴。

本实用新型中，采用全气动控制，无需与机器人连接信号，只需气压配管。

本实用新型中，采用高硬度旋转刀片清枪，保证了清枪的效果。

根据本实用新型另一具体实施方式，清枪机构进一步包括清枪阀门和清枪导向块，清枪阀门与主体座固定连接，清枪导向块与主体座固定连接，清枪阀门挨着清枪导向块设置，清枪阀门通过气管与气动马达连接；清枪阀门和清枪导向块配合实现清枪机构的气动控制。

根据本实用新型另一具体实施方式，剪丝机构进一步包括剪丝阀门和剪丝导向块，剪丝阀门与主体座固定连接，剪丝导向块与主体座固定连接，剪丝阀门挨着剪丝导向块设置，剪丝阀门通过气管与气缸连接；剪丝阀门和剪丝导向块配合实现剪丝机构的气动控制。

根据本实用新型另一具体实施方式，喷油机构进一步包括喷油阀门和喷油导向块，喷油阀门与主体座固定连接，喷油导向块与主体座固定连接，喷油阀门挨着喷油导向块设置，喷油阀门通过气管与真空发生器连接；喷油阀门和喷油导向块配合实现喷油机构的气动控制。

根据本实用新型另一具体实施方式，清枪机构进一步包括定位轮，定位轮与主体座固定连接，定位轮位于铰刀上方；定位轮成对设置，定位轮的数目为1～3对；定位轮用于实现焊枪的夹紧定位。

根据本实用新型另一具体实施方式，清枪器进一步包括焊渣盒，焊渣盒与主体座固定连接，焊渣盒位于气动马达下方；焊渣盒用于收集焊渣，保证焊渣不飞散。

根据本实用新型另一具体实施方式，清枪器进一步包括油盒，油盒与主体座固定连接，油瓶放置于油盒里面；油盒用于容纳和支撑油瓶。