[实用新型]玻璃上片台的双轨导滑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃上片台，具体涉及一种玻璃上片台的导滑装置。

背景技术

本申请人申请了一个名为“玻璃上片台”的发明专利，该玻璃上片台设有用于抓取玻璃的机械臂，机械臂设置于滑轨装置上，滑轨装置可驱动该机械臂自动往返运动于取料处和加工工位之间。

实用新型内容

本实用新型公开了上述滑轨装置的具体结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃上片台的双轨导滑装置，包括滑轨座和滑行座；滑轨座上平行且相距地设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间平行地设有一条驱动轨，该驱动轨的一侧侧部设有齿条；

滑行座的底部两侧分别通过第一、第二滑块滑接于滑轨座上的第一、第二滑轨，滑行座的底面固定安装有电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器输出轴朝下地设置，其输出轴上设有一齿轮，齿轮与驱动轨上的齿条相啮合。

本实用新型的滑行座可搭载机械臂在滑轨座上来回运动，从而将机械臂所抓取的玻璃从取料处送至加工工位。由于滑行座上的载荷较重，相较于传统的采用单轨和带轮驱动的导滑装置，本实用新型采用了双轨结构和轮齿驱动，其运行更平稳，可靠性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构某一角度示意图

图2为本实用新型实施例的总体结构另一角度示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

参照图1和图2：

一种玻璃上片台的双轨导滑装置，包括滑轨座1和滑行座2；

所述滑轨座1上平行且相距地设有第一滑轨1-1和第二滑轨1-2，第一滑轨1-1和第二滑轨1-2之间平行地设有一条驱动轨1-3，该驱动轨1-3的一侧侧部设有齿条1-4。

滑行座2的底部两侧分别通过第一、第二滑块2-1、2-2滑接于滑轨座1 上的第一、第二滑轨1-1、1-2，滑行座2的底面固定安装有电机2-3和减速器2-4，电机2-3的输出轴与减速器2-4的输入端连接，减速器2-4输出轴朝下地设置，其输出轴上设有一齿轮2-5，齿轮2-5与驱动轨1-3上的齿条1-4 相啮合。

电机2-3通过减速器2-4驱动齿轮2-5正反向转动，齿轮2-5沿齿条1-4 来回运动，从而驱动滑行座2沿滑轨座1上的第一、第二滑轨1-1、1-2作往复运动，搭载于滑行座2上的玻璃抓取机械臂便可在取料台和加工工位之间往复运动，以抓取和交接玻璃。