[实用新型]一种隧道掘进装置

权利要求书

1.一种隧道掘进装置，其特征在于，包括掘进部和导孔钻进部；

所述掘进部包括掘进驱动机构、掘进安装架机构、掘进机构和行走机构，所述掘进机构包括金刚石串珠绳锯、绳锯工字主动轮、绳锯安装支架和大于或等于两个绳锯定位工字轮；所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动轮分别安装在所述绳锯安装支架上，所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动轮通过所述金刚石串珠绳锯传动连接且与所述绳锯定位工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯定位工字轮的限位槽内，与所述绳锯主动工字轮接触的所述金刚石串珠绳锯设置在所述绳锯主动工字轮的限位槽内；所述绳锯安装支架与所述掘进安装架机构连接且所述绳锯主动工字轮与所述掘进驱动机构驱动连接，所述掘进驱动机构安装在所述掘进安装架机构上，所述掘进安装架机构安装在所述行走机构上；

所述导孔钻进部包括导孔钻进机构、导孔钻进安装架机构和导孔钻进驱动机构，所述导孔钻进机构和所述导孔钻进驱动机构分别安装在所述导孔钻进安装架机构，所述导孔钻机机构和所述导孔钻进驱动机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进安装架机构和所述掘进安装架机构连接；所述绳锯定位工字轮设在所述绳锯工字主动轮和所述导孔钻进机构的导孔钻进端之间。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进机构包括钻杆和钻头，所述导孔钻进驱动机构为步进电机；所述钻头与所述钻杆的一端可拆卸连接，所述钻杆的另一端与所述步进电机驱动连接；所述钻杆通过支撑轴承与所述导孔钻进安装架连接；所述钻头直径大于所述绳锯定位工字轮的直径；所述绳锯定位工字轮设在所述绳锯工字主动轮和所述钻头之间。

4.根据权利要求1-3任一所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述绳锯安装支架包括定位工字轮支撑杆和绳锯安装板，所述定位工字轮支撑杆的一端与所述绳锯定位工字轮通过定位工字轮轮轴固定连接且所述绳锯定位工字轮能以所述定位工字轮轮轴为轴自由转动，所述定位工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述定位工字轮支撑杆可通过支撑杆定位销与所述绳锯安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进机构还包括绳锯松紧调整结构，所述绳锯松紧调整结构包括松紧调整用工字轮和调整用工字轮支撑杆，所述松紧调整用工字轮设在所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动轮之间，所述松紧调整用工字轮与所述调整用工字轮支撑杆的一端通过调整用工字轮轮轴固定连接且所述松紧调整用工字轮能以所述调整用工字轮轮轴为轴自由转动，所述调整用工字轮支撑杆的另一端与所述绳锯安装板铰接且所述调整用工字轮支撑杆可通过定位销钉与所述绳锯安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，当所述绳锯定位工字轮为两个时，两个所述绳锯定位工字轮与所述绳锯工字主动轮成等腰三角形结构装配，所述等腰三角形的顶角所在的顶点位于所述绳锯工字主动轮的转轴上。

7.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮与所述绳锯定位工字轮和所述绳锯工字主动轮分设在所述金刚石串珠绳锯相对的两侧。

8.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯定位工字轮中心轴之间的距离大于所述松紧调整用工字轮中心轴与所述绳锯工字主动轮中心轴之间的距离。

9.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进驱动机构为力矩电机。

10.根据权利要求6-9任一所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述导孔钻进部还包括冷却机构，所述冷却机构与所述导孔钻进安装架机构连接，所述冷却机构的冷却液流出端设在所述导孔钻进机构的导孔钻进端。