[实用新型]FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构

权利要求书

1.FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：其包括支架、X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，其中；

支架，其为立于冲边裁切机机架上的倒置L形状架体，该支架一端固定于冲边裁切机机架上；

X轴滑动组件，其沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连；

Z轴滑动组件，其与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品；

分类箱，其为上端开口且具有一定容置空间的箱体，该分类箱位于支架下方且其内通过隔板分隔若干空间以放置不同要求的成品，所述成品爪能通过X轴滑动组件带动能在成品输出口及分类箱之间运动。

2.根据权利要求1所述的FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述X轴滑动组件包括电机、传动轮及传动带，所述传动带被缠绕于电机输出端及传动轮之间，而电机及传动轮分别固定于支架X轴向的两端处，形成X轴向位移结构，而所述的X轴向移动板固定于传动带上并能随传动带沿X轴向位移。

3.根据权利要求2所述的FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述X轴向移动板与支架之间设置有X轴向滑轨，该X轴向滑轨固定于支架上并与传动带相平行，X轴向滑轨上滑动连接有滑块，滑块固定于X轴向移动板，滑块与X轴向滑轨滑动相连。

4.根据权利要求1所述的FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述Z轴滑动组件包括Z轴向设置的丝杆及与丝杆相连的移动块，所述丝杆固定于X轴向移动板上，移动块与成品爪相连。

5.根据权利要求4所述的FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述X轴向移动板与成品爪之间设置有Z轴向滑轨及滑块，所述Z轴向滑轨固定于X轴向移动板上，而滑块固定于成品爪上，该成品爪通过滑块与Z轴向滑轨滑动相连，形成Z轴向运动的导向结构。

6.根据权利要求1或5所述的FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其特征在于：所述成品爪包括L形爪架及安装于爪架上的气动吸盘。