[实用新型]FFC线折弯机的成品抓取机构

权利要求书

1.FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：其包括两个分别置于FFC线成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构，其中：

所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构、Y轴向调节机构及Z轴向调节机构，所述Z轴向调节机构置于安装架内，而X轴向调节机构安装于Z轴向调节机构之上，Y轴向调节机构安装于X轴向调节机构之上，所述旋转夹取机构安装于Y轴向调节机构上，形成三轴向调整的夹取结构。

2.根据权利要求1所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述Z轴向调节机构包括Z轴向气缸及升降板，Z轴向气缸置于安装架内且其输出端穿过安装架与升降板相连，以带动升降板沿Z轴向调整。

3.根据权利要求2所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述升降板与安装架之间设置有四个限位柱。

4.根据权利要求2所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述X轴向调节机构包括安装于升降板上的X轴向电机、X轴向滑动机构及X轴向滑动板，所述X轴向滑动机构包括X轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过X轴向电机带动旋转并带动移动块沿X轴向移动，X轴向滑动板与移动块相连。

5.根据权利要求4所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述X轴向调节机构还包括X轴向的导向组件，导向组件包括滑轨及滑块，其中滑轨安装于升降板上并沿X轴向设置，而滑块则固定在X轴向滑动板上，滑块与滑轨配合滑动相连。

6.根据权利要求4所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述Y轴向调节机构包括安装于X轴向滑动板的Y轴向电机、Y轴向滑动机构及抓取支杆，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向设置的丝杆，安装于丝杆上的移动块，所述丝杆通过Y轴向电机带动旋转并带动移动块沿Y轴向移动，前述抓取支杆与滑动块相连并联动。

7.根据权利要求6所述的FFC线折弯机的成品抓取机构，其特征在于：所述旋转夹取机构包括旋转电机、L形旋转架及产品夹，所述旋转电机安装于抓取支杆上，而L形旋转架一端套于旋转电机的输出端并与其联动，L形旋转架另一端与产品夹相连。