[实用新型]一种垂直起降复合翼垂直动力快拆装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种无人机结构，尤其涉及一种无人机机翼的安装结构。

背景技术

目前，无人机主要是旋翼无人机和固定翼无人机两种形式，旋翼无人机类似直升机，以与地面平行或几乎平行的旋翼作为飞行动力，可以垂直起降，可以悬停，飞行时机动灵活，但是在巡航时其速度和航程受到限制，固定翼无人机在巡航时取得高速度和高航程，但是显然无法垂直起降或在空中悬停。

复合翼是一项创新飞行器技术，综合了旋翼飞行器的垂直起降能力和固定翼飞机的效率、速度和航程优势。同时具有固定翼旋翼的复合翼飞行器通过综合固定翼飞机和四旋翼飞行器获得了独特的垂直起降性能优势，同时较大限度地保持固定翼飞机平台的飞行性能，特别是续航性能和速度性能。复合翼飞行器具有比直升机和多旋翼飞行器更长的续航时间，而起降飞行场地比固定翼飞机小很多。它使得固定翼飞机能够在极小的场地使用。

目前复合翼无人机的实现形式主要是，机身与两侧的固定翼连为一体，在两个固定翼的中部分别安装旋翼连接杆，旋翼连接杆的两端安装旋翼及旋翼驱动机构。

但是，由于旋翼连接杆的两端具有旋翼及旋翼驱动机构，而旋翼连接杆又是安装在固定翼中部的，导致旋翼连接杆和固定翼的连接很麻烦，可能会影响机体强度，如果固定不可拆卸安装，整个无人机就很占据体积，且运输很不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种垂直起降复合翼垂直动力快拆装置，其目的是解决现有技术存在的缺点，使复合翼无人机的旋翼及旋翼驱动机构之间的连接杆与固定翼之间的连接结构可以快速拆装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垂直起降复合翼垂直动力快拆装置，其特征在于：包括机翼，机翼下方固设有机翼固定块；具有游动管卡，游动管卡包括游动管卡主体、上卡块、下卡块；一根横向的螺栓穿过上卡块及游动管卡主体的上部而固连上卡块和游动管卡主体，上卡块和游动管卡主体分别顶抵机翼固定块的两侧而使机翼固定块紧固地夹设在上卡块和游动管卡主体之间；游动管卡主体下端与下卡块连接，旋翼连接杆穿过并固定在游动管卡主体下端的弧面和下卡块上端的弧面包围成的圈中。

机翼固定块的两侧具有朝向上方的斜面，两侧的朝向上方的斜面分别与上卡块的朝向下方的斜面和游动管卡主体的朝向下方的斜面相顶抵。

机翼固定块为燕尾板形式，也即机翼固定块的两侧分别具有朝外的三角形凸起，机翼固定块两侧的三角形凸起分别插入上卡块的三角形凹槽和游动管卡主体的三角形凹槽中。

游动管卡主体下端的弧面朝下，弧面的两端具有朝向两侧延伸的安装块；下卡块上端的弧面朝上，弧面的两端具有朝向两侧延伸的安装块；螺栓螺母组合分别穿过对应的游动管卡主体的安装块和下卡块的安装块后连接游动管卡主体和下卡块，旋翼连接杆穿过并固定在游动管卡主体下端的弧面和下卡块上端的弧面包围成的圈中。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型进了复合翼垂直动力装置的安装操作，采用了燕尾槽配合结构和分为三部分的游动管卡，使安装更加的方便简单，在满足动力装置及机翼自身强度的基础上，实现快速拆装的目的，节省工作时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

本实用新型使复合翼无人机的对应的两个旋翼及旋翼驱动机构之间的旋翼连接杆连接在固定翼下方的装置。

图1所示为复合翼无人机一侧的固定机翼1，另一侧固定机翼的结构相同。

一个燕尾板形式的机翼固定块2(也即机翼固定块2的两侧分别具有朝外的三角形凸起21、22，所谓三角形指竖截面为三角形)在机翼1的下表面通过连接件与机翼1固定连接。

游动管卡3包括游动管卡主体31、上卡块32、下卡块33。