[实用新型]应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪和数据测量处理系统

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶压载水系统领域，具体涉及应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪和数据测量处理系统。

背景技术

船舶压载水系统主要由压载水泵、压载水管路、压载舱及有关阀件组成，系统的作用是：根据船舶营运的需要，对全船压载舱进行注入或排出，以达到调整船舶的吃水和船体纵、横向的平稳及安全的稳心高度；减小船体变形，以免引起过大的弯曲力矩与剪切力，降低船体振动；改善空舱适航性的目的。

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

目前在船舶压载水系统测量中常常会使用到三维激光扫描仪，然而三维激光扫描仪在船体使用时候并不平稳，使用效果不佳。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪，主要解决了现在的三维激光扫描仪在船体使用时候并不平稳，使用效果不佳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪，包括三脚架，所述三脚架上设有扫描仪本体，所述三脚架包括第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚底部设有用于和船体吸合的磁性件。

所述第一支撑脚包括可拆卸连接的前支脚和后支脚，所述磁性件设于所述前支脚底部。

所述前支脚与所述后支脚相对面设有螺纹柱，所述后支脚与所述螺纹柱对应设置有螺纹槽。

所述螺纹柱外套设有弹簧。

所述前支脚和后支脚的连接处还套设有防尘套。

所述磁性件为磁铁。

一种用于船舶压载水系统的数据测量处理系统，包括点云数据采集模块、点云数据处理模块、三维建模模块、数据输出模块，所述点云数据采集模块依次连接点云数据处理模块、三维建模模块和数据输出模块，所述数据采集模块为上述的应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪。

所述点云数据处理模块包括点云数据导入模块、点云拼接模块、点云赋色模块、点云去噪模块和点云数据导出模块，点云数据导入模块依次连接点云拼接模块、点云赋色模块、点云去噪模块和点云数据导出模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪，包括三脚架，所述三脚架上设有扫描仪本体，所述三脚架包括第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚底部设有用于和船体吸合的磁性件。通过磁铁与船体吸合，放置的时候更加稳固，使用效果更佳。进一步的，采用该三维激光扫描仪的测量系统，可以将船舶压载水系统的数据导入并通过数据前处理、三维建模然后输出到处理软件中处理，使用方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。

图2为本实用新型一个实施例的局部立体示意图。

图3为本实用新型一个实施例的局部剖视示意图。

图4为本实用新型的数据测量处理系统的结构原理图。

图5为本实用新型的数据测量处理系统的点云数据处理模块的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪，包括三脚架1，所述三脚架1上设有扫描仪本体2，所述三脚架1包括第一支撑脚11、第二支撑脚12和第三支撑脚13，所述第一支撑脚11、第二支撑脚12和第三支撑脚13底部设有用于和船体吸合的磁性件3。扫描仪本体如何采集数据为现有技术，不再赘述，作为优选的，可以采用FRAO三维激光扫描仪的扫描仪本体，在使用的时候，通过磁性件与船体吸合，防止稳固，不易出现晃动，本实用新型提供应用于船舶压载水系统的三维激光扫描仪，包括三脚架，所述三脚架上设有扫描仪本体，所述三脚架包括第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚，所述第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚底部设有用于和船体吸合的磁性件。通过磁铁与船体吸合，放置的时候更加稳固，使用效果更佳。进一步的，采用该三维激光扫描仪的测量系统，可以将船舶压载水系统的数据导入并通过数据前处理、三维建模然后输出到处理软件中处理，使用方便、快捷。作为实施例之一，可以采用本三维激光扫描仪采集到数据(比如管道布置等)以后通过扫描点云的导入、数据前处理、3D建模然后精确输出到船舶设计软件处理，其软件可以为infipoints，来进一步进行后续处理。