[实用新型]一种矿山车远程转向操控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造和改装领域，具体涉及一种操控装置，特别涉及一种矿山车远程转向操控装置。

背景技术

在矿山领域，大型的矿山车辆是必不可少的运输工具，近年来，随着机械化程度的提高，人类对矿山车的安全性与智能性要求也越来越高，特别是对一些危险程度较高的场合，要求无人驾驶来完成任务，这就要求人类能够远程遥控操作矿山车，为解决矿山车远程控制问题，可以对现有的矿山车转向系统进行改造，以达到利用电信号远程遥控的目的，因此，在原有转向系统的基础上增加一套伺服驱动机构，不但能将原有的矿山车辆利用起来，节约资源，而且能达在危险场合下智能操控的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确的矿山车远程转向操控装置。

本实用新型技术方案是：一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构，所述的伺服驱动机构由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，所述的转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，所述的转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，所述的转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，所述的转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，所述的转向输入轴的另一端连接着方向盘。

所述的转向主动链轮、转向从动链轮和传动链条处在同一水平面上，转向主动链轮、转向从动链轮与传动链条啮合传动。

所述的伺服驱动机构设置在原有转向机构上。

所述的转向伺服电机为直流无刷伺服电机。

所述的转向离合器为干式单片电磁离合器。

本实用新型的有益效果：本实用新型在原有转向机构的基础上增加了一套伺服驱动机构，伺服驱动机构主要由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，转向输入轴的另一端连接着方向盘；完成伺服驱动机构的安装后，利用电信号控制伺服驱动机构的转动方向角度，通过链条驱动，从而驱动汽车前轮转向，该驱动机构具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确特点；转向伺服电机采用直流无刷伺服电机，具有电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定的优点，转向离合器采用干式单片电磁离合器，线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态，线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态，该离合器具有高速响应、耐久性强、组装维护容易、经久耐用的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种矿山车远程转向操控装置的结构示意图。

图中：1、转向伺服电机 2、传动链条 3、转向离合器 4、伺服驱动机构 5、转向主动链轮 6、方向盘 7、转向输入轴 8、转向从动链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构4，所述的伺服驱动机构4由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，所述的转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，所述的转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，所述的转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，所述的转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，所述的转向输入轴7的另一端连接着方向盘6。

本实用新型在原有转向机构的基础上增加了一套伺服驱动机构4，伺服驱动机构4主要由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，转向输入轴7的另一端连接着方向盘6；完成伺服驱动机构4的安装后，利用电信号控制伺服驱动机构4的转动方向角度，通过链条驱动，从而驱动汽车前轮转向，该驱动机构具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确特点。

实施例2