[实用新型]一种绝缘端子全自动开线压接装置

权利要求书

1.一种绝缘端子全自动开线压接装置，其特征在于，包括机架平台(7)，安装在机架平台(7)上的切线剥头机构(1)、送线机构和压线机构(5)，以及电控机构，所述的送线机构用于固定安置待加工线束，并将其依次送至切线剥头机构(1)处和压线机构(5)处，所述的切线剥头机构(1)用于对待加工线束进行端部剥头处理，所述的压线机构(5)用于压接待加工线束的端部剥头和绝缘端子，所述的电控机构分别连接并控制所述切线剥头机构(1)、送线机构和压线机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘端子全自动开线压接装置，其特征在于，所述的送线机构包括机械手组件(2)和送线组件，其中，所述送线组件安装在机架平台(7)上，所述的机械手设置在送线组件上，并随送线组件在机架平台(7)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘端子全自动开线压接装置，其特征在于，所述的送线组件包括可沿切线剥头机构(1)和压线机构(5)连线方向移动的B向线性滑轨(4)，以及安装在B向线性滑轨(4)上并垂直B向移动的A向线性滑轨(3)，在A向线性滑轨(3)上安装有所述机械手组件(2)。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘端子全自动开线压接装置，其特征在于，所述的机械手组件(2)包括安装板和两个机械手，其中，所述的安装板转动安装在所述A向线性滑轨(3)上，并可绕所述A向线性滑轨(3)在180°内旋转，所述的两个机械手分别固定在所述安装板的对称两端部，并用于分别夹住待加工线束的两端。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘端子全自动开线压接装置，其特征在于，所述的机架平台(7)上还设有废料收集器，该废料收集器内部设有用于存储切线剥头废料的空腔，顶部设有呈梯形体的废料进口，该废料进口设于切线剥头机构(1)的废料出口下方。