[实用新型]一种气动抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品的夹取工具，具体讲是一种气动抓手。

背景技术

随时社会的发展，科技的进步，各行各业不断的发展，在制造行业中自动化和无人化工厂是现代企业的趋势，在制造行业中很多物品都需要夹取，如果物品小且没有腐蚀作用，则工人用手就可以夹取，但是物品质量大或是物品具有一定的腐蚀作用时，就是不适合工人用手来夹取，这样十分危险，同时效率也十分低，不符合现代工业发展的需求。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够安装于多种移动设备的启动抓手，通过合理的设计固定抓手和活动抓手，并在该抓手上设置π形夹块，实现对物品的夹取更加稳定可靠，同时也实现对重物和具有一定腐蚀能力的物品进行夹取，避免了人工减去物品带来的安全隐患，同时提高了工作效率，降低了人工使用成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种气动抓手，其特征在于：包括安装板、轨道、连接板、固定抓手、活动抓手和气缸；所述轨道共两个，并安装于安装板，所述连接板分为连接板A和连接板B，其中连接板A和连接板B分别通过滑块A和滑块B安装于轨道；所述固定抓手安装于连接板A，所述活动抓手安装于连接板B；所述气缸一端安装固定抓手，另一端的伸缩杆通过传动块与活动抓手连接。

根据本实用新型所述一种气动抓手，其特征在于：还包括设置于安装板的滚轮。

根据本实用新型所述一种气动抓手，其特征在于：所述连接板A和连接板B还分别设置有限位柱A和限位柱B；所述限位柱A和限位柱B与滚轮配合。

根据本实用新型所述一种气动抓手，其特征在于：所述活动抓手和固定抓手均设置有π形夹块。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够安装于多种移动设备，通过合理的设计固定抓手和活动抓手，并在该抓手上设置π形夹块，实现对物品的夹取更加稳定可靠，同时也实现对重物和具有一定腐蚀能力的物品进行夹取，避免了人工减去物品带来的安全隐患，同时提高了工作效率，降低了人工使用成本。

优点二：本实用新型通过合理的设计气缸，将气缸安装于固定抓手和活动抓手之间，如气缸一端安装固定抓手，另一端的伸缩杆通过传动块与活动抓手连接；通过合理的安装气缸保证了活动抓手能够很好的移动，从而更好更稳定的夹取物品；通过气缸的伸缩杆的伸缩带动传动块运动，传动块再带动活动抓手的移动。

优点三：本实用新型通过合理的设计限位柱A和限位柱B，防止了由于气缸在收缩过程中力度过大而夹坏物品，起到对活动抓手的限位；同时通过合理的设计滚轮，保证了限位柱A和限位柱B不被压弯，且通过滚轮转动，实现对限位柱A和限位柱B的导向。

优点四：本实用新型通过合理的设计轨道和滑块，实现了活动抓手的精确移动，保证抓手在抓取物品的时候更加精确。

优点五：本实用新型结构简单，安装和拆卸方便，方便今后的维护，同时制造容易，原材料易取，适合大范围推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图

图2是本实用新型另一视角示意图

图中：1、安装板；2、轨道；3、滑块A；4、连接板A；5、滑块B；6、连接板B；7、传动块；8、活动抓手；9、固定抓手；10、气缸；11、限位柱A；12、滚轮；13、π形夹块。

具体实施方式

下面将结合附图1-图2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型在此提供一种本实用新型是这样实现的，构造一种气动抓手，包括安装板1、轨道2、连接板、固定抓手9、活动抓手8和气缸10；所述轨道2共两个，并安装于安装板1，所述连接板分为连接板A4和连接板B6，其中连接板A4和连接板B6分别通过滑块A3和滑块B5安装于轨道2；所述固定抓手9安装于连接板A3，所述活动抓手8安装于连接板B6；所述气缸10一端安装固定抓手9，另一端的伸缩杆通过传动块7与活动抓手8连接。

根据本实用新型所述一种气动抓手，还包括设置于安装板1的滚轮12。