[实用新型]自适应伸缩式U型移车系统

权利要求书

1.一种自适应伸缩式U型移车系统，其特征在于，包括：车头、两个平行设置的伸缩式侧边、四个转向轮和四对抬牙装置，其中：两个伸缩式侧边分别与车头的两侧相连，与车头构成U型结构，转向轮设置于U型结构的底盘四角；四对抬牙装置两两分别设于两个伸缩式侧边的内侧。

2.根据权利要求1所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的抬牙装置包括：一对抬牙、两个连接块和一个抬升块，其中：一对抬牙通过对应的连接块分别设置于抬升块两侧。

3.根据权利要求1所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的伸缩式侧边与车头通过用于调节伸缩式侧边与车头的距离的第一移动副连接。

4.根据权利要求1所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的伸缩式侧边的中央设有用于改变伸缩式侧边的长度的第二移动副。

5.根据权利要求4所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的伸缩式侧边在移动副两侧设有槽；所述的抬牙装置通过第三移动副设置于伸缩式侧边的槽内，以改变抬牙装置的高度。

6.根据权利要求1所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的抬牙装置上设有用于抬升抬牙装置的施力装置。

7.根据权利要求2所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的抬牙上设有用于将抬牙旋入伸缩式侧边的内部以改变抬牙的姿态的旋转副。

8.根据权利要求2或7所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的抬牙上设有用于改变抬牙相对于伸缩式侧边的高度的第四移动副。

9.根据权利要求5所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的抬牙上设有用于改变抬牙相对于伸缩式侧边的高度的第四移动副；所述的第三移动副与第四移动副独立工作，使得抬牙相对于伸缩式侧边的高度的改变与抬牙装置相对于伸缩式侧边的高度的改变是相互独立。

10.根据权利要求2所述的自适应伸缩式U型移车系统，其特征是，所述的一对抬牙之间设有用于改变抬牙间距的第五移动副。