[实用新型]一种自动装卸式垃圾车倾倒装置

说明书

技术领域

本实用新型设计环卫设备领域，特别设计一种自动装卸式垃圾车倾倒装置。

背景技术

垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。传统的垃圾车仅包括一密闭的箱体，用于收集和运送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是靠人工将垃圾桶里的垃圾倾倒入垃圾车的箱体，这种垃圾的倾倒方式人工成本大。

后来，市场上出现了一种垃圾车，在垃圾收集过程中需要人工将垃圾桶运往垃圾车机械控制机构上，利用垃圾车的机械机构实现垃圾桶的翻转，以实现垃圾倾倒，在此过程中需要人工运输垃圾桶到垃圾车处，费时费力，并且在倾倒途中由于垃圾车机械倾倒机构与垃圾桶接触面小，容易造成垃圾桶撕裂，使垃圾桶的使用寿命大大缩短。

因此，如何使垃圾车自动抓取垃圾桶和避免垃圾桶撕裂是现代科技急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，其包括旋转机构、竖直臂、角度调节臂、位置调节臂和抓取装置，其中竖直臂固定安装在旋转机构上，角度调节臂铰接安装在竖直臂上端，角度调节臂一端通过角度调节液压缸与竖直臂连接，角度调节臂另一端铰接安装有位置调节臂，位置调节臂一端通过位置调节液压缸与角度调节臂连接，位置调节臂另一端上安装有抓取装置，其中抓取装置包括固定在位置调节臂上的倾倒支撑架和倾倒马达，倾倒马达的输出轴通过转动轴承固定在倾倒支撑架上，倾倒马达的输出轴端部固定连接有抓取装置架，抓取装置架上左右对称交接有抓取臂，抓取臂与抓取装置架通过倾倒液压缸连接，抓取装置架上端设置有与抓取臂配合抓取的抓取装置卡扣。

进一步的，其中旋转机构安装在垃圾车车架上。

进一步的，其中旋转机构包括用于固定竖直臂的回转平台，回转平台设有回转支承，回转支承通过回转驱动齿轮啮合传动。

进一步的，其中竖直臂通过紧固螺栓或者焊接固定在回转平台上，竖直臂整体为方形钢管；竖直臂臂身焊接有液压缸连接耳板，用于与角度调节液压缸缸端耳环相连接；所述竖直臂顶部有连接孔，用于与角度调节臂相连接。

进一步的，角度调节液压缸缸端耳环通过销轴与竖直臂液压缸连接耳板相连接；角度调节液压缸杆端耳环通过销轴与角度调节臂液压缸连接耳环相连接。

进一步的，角度调节臂整体为方形钢管；角度调节臂底部开有连接孔，用于与角度调节液压缸杆端耳环相连接；角度调节臂臂身内侧焊接有连接耳板，用于与竖直臂顶部相连接；角度调节臂顶部有连接孔，用于与位置调节臂相连接；角度调节臂臂身外侧焊接有连接耳板，用于与位置调节液压缸缸端耳环相连接。

进一步的，位置调节臂整体为方形钢管；位置调节臂一端开有连接孔，用于与位置调节液压缸相连接；位置调节臂臂身内侧焊接有连接耳板，用于与角度调节臂顶部用销轴相铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂，在倾倒垃圾时，角度调节臂和位置调节臂联合动作，将抓取装置伸到垃圾桶位置，使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘，然后调整抓取装置抓紧垃圾桶；抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置，提升垃圾桶到达倾倒垃圾口，旋转抓取装置到一定角度，垃圾滑落，倾倒工作完成，所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作，节省人力；而且能够通过旋转机构进行旋转抓取，不用特意将垃圾车多次找准停放，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图。

其中，1、回转驱动齿轮；2、回转支承；3、回转平台；4、竖直臂；5、角度调节液压缸；6、角度调节臂；7、位置调节液压缸；8、位置调节臂；9、倾倒马达；10、倾倒支撑架；11、抓取装置架；12、抓取装置卡扣；13、抓取臂；14、抓取液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：