[实用新型]S形行走的无碳小车有效
申请号: | 201720167333.2 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN206526510U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 刘浩宇;席红霞;张科研;颜世周;李海洋;鲍志益;吴强 | 申请(专利权)人: | 钦州学院 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人: | 廖世传 |
地址: | 535011 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械竞赛用车,具体涉及一种S形行走的无碳小车。
背景技术
无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。其原理是将重物提升到指定高度,重物在重力作用下自行下落,系在重物上的柔性线绳通过安装在滑轮座上的滑轮改变拉力的方向,线绳的另一端缠绕在驱动机构上,再通过传动机构将运动传递到后轮轴,驱动后轮转动,从而完成小车的前进动作;转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动,使小车走出S形路径而避开按一定间距设置的障碍杆,实现了真正意义上的无碳。传统的S形路径行走无碳小车存在结构复杂、重力势能利用率低、启动力矩不平稳、易翻车、运动轨迹准确性差、调节精准度低等等缺点。
中国申请号为2015101753065的发明,公开了一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车,包括对后轮进行驱动的驱动机构、控制前轮转向的转向机构和为适应不同杆距而设置的变距机构,在驱动机构的主齿轮上设置偏心顶柱;所述转向机构由后顶杆、前顶杆、推杆、调节盘、推杆弹簧和前轮轴弹簧构成,后顶杆安置在推杆后端,推杆前端连接调节盘,前顶杆设置在调节盘的边缘位置;前顶杆由于前轮轴弹簧的作用而与前轮轴保持接触,后顶杆由于推杆弹簧的作用而与偏心顶柱保持接触;转向机构安置在固定于车身底板的托架上,托架设置用于推杆在其中滑动的滑座,前轮轴弹簧和推杆弹簧的固定点位于滑座上;所述变距机构包括驱动机构的主齿轮、带动后轮转动的从齿轮以及位于主齿轮和从齿轮之间的位置可调的调节齿轮,主齿轮啮合着调节齿轮,调节齿轮啮合着从齿轮。改无碳小车设计合理、运行和行走平稳、转向可靠。但仍存在以下缺陷:其一,变距机构包括主齿轮、从齿轮和调节齿轮两级齿轮,齿轮多,增加制作成本,且多级传动降低了重力势能的利用率,缩短小车的行走距离;其二,调节杆距通过更换不同的从齿轮,并调整调节齿轮的位置使三个齿轮啮合,调整步骤多繁琐,不便于操作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种S形行走的无碳小车,本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长,采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距,设置呈圆锥状绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。
为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案:
S形行走的无碳小车,包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构,所述车架包括底板和设于底板上的立筒;所述驱动机构包括设于立筒上的定滑轮,所述定滑轮上缠绕一柔性线绳,该绕柔性线绳一端连接势能块、另一端缠绕绕线轴上,所述绕线轴一端设有驱动齿轮、且绕线轴的直径沿着驱动齿轮的方向逐次减小;所述传动机构包括设于绕线轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮,且所述从动齿轮与所述驱动齿轮的传动比为1:3.9,所述从动齿轮固定在一转动轴上,该转动轴固定于底板的后端、且其两端均设有滚动轮;所述转向机构包括设于底板前端的转向轮,该转向轮上设有一转向轴,该转向轴上通过球关节铰接有一曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构一端通过球关节镶嵌于驱动齿轮开设的凹槽内,所述曲柄摇杆机构上还设有可调节其上连杆长度的千分尺测微头。
作为优选技术方案,为了限制无碳小车整体的重量,降低摩擦力,使无碳小车尽量匀速平稳运行,确保运动轨迹的准确性高,所述车架是由航空铝合金材料制成的。
作为优选技术方案,为了有效减轻立筒的重量,同时便于观察势能块的下落情况,以便及时调整,进一步提高无碳小车运行轨迹的准确性,所述立筒上均匀开设满观察孔。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:
1、设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,改变现有多级传动的结构,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长;采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距;设置呈圆锥状的绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。
2、车架由航空铝合金材料制成,无碳小车整体质量轻,有效降低摩擦力,使无碳小车尽量匀速平稳运行,确保运动轨迹的准确性高。
3、立筒上均匀开设有满观察孔,有效减轻立筒的重量,同时便于观察势能块的下落情况,以便及时调整,进一步提高无碳小车运行轨迹的准确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的正视图;
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