[实用新型]GIS腔体可视化内部异物清理装置有效
| 申请号： | 201720167355.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206716541U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 马飞越;王博;丁培;樊益平;吴旭涛;摆存曦;闫振华;周秀;田禄;王海龙;刘威峰;李奇超;徐玉华 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网宁夏电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B15/04;B25J11/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 张芳 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gis 可视化 内部 异物 清理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种GIS腔体可视化内部异物清理装置，其特征在于：包括长方体外壳(2)，该外壳(2)的中部凹陷呈圆弧状，在该外壳(2)底部的前端安装有从动轮而在该外壳(2)底部的后端安装有两个驱动轮，该两个驱动轮通过转动机构与外壳(2)内的行走驱动电机传动连接，在该外壳(2)底部的中间开有吸尘孔，该吸尘孔与外壳(2)内的吸尘机构连通，在该吸尘孔两侧分别安装有清洁毛刷(4)，该清洁毛刷(4)通过传动机构与外壳(2)内的清洁驱动电机传动连接；在该外壳(2)上还安装有三轴机械臂(3)，在该三轴机械臂(3)顶端分别安装有照明机构和摄像头(5)。
2.如权利要求1所述的GIS腔体可视化内部异物清理装置，其特征在于：其中在外壳(2)内安装有控制器，该控制器分别与所述的行走驱动电机控制电路、清洁驱动电机控制电路、吸尘机构控制电路、三轴机械臂(3)控制电路、照明机构和摄像头(5)连接。
3.如权利要求2所述的GIS腔体可视化内部异物清理装置，其特征在于：其中控制器还与充电电池连接，从而供电。
4.如权利要求2所述的GIS腔体可视化内部异物清理装置，其特征在于：其中控制器还通过无线方式与人机交互界面(1)连接从而通信。
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