[实用新型]空中照明无人机

权利要求书

1.一种空中照明无人机，其特征在于，包括：

至少一对支撑臂，所述至少一对支撑臂对称地设置在无人机的机体两侧，并且每个支撑臂的一端与所述机体固定连接；

拍摄装置，所述拍摄装置可转动地设置在所述机体内，并位于所述机体上设置的拍摄窗口中，所述拍摄窗口被设置为允许所述拍摄装置转动进行拍摄；

照明装置，所述照明装置可转动地设置在所述至少一对支撑臂上，并位于所述机体上设置的照明窗口中，并且所述照明装置的照射方向与所述拍摄装置的拍摄方向相同。

2.根据权利要求1所述的空中照明无人机，其特征在于，还包括：

控制装置，所述控制装置设置在所述机体内并且被配置为根据指定终端发送的控制信号对所述无人机进行控制。

3.根据权利要求2所述的空中照明无人机，其特征在于，所述控制装置还包括：

控制信号接收模块，被配置为接收所述指定终端发送的控制信号，所述控制信号包括所述照明开关控制信号、拍摄开关控制信号、拍摄装置转角控制信号和照明装置转角控制信号中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的空中照明无人机，其特征在于，所述控制装置还包括如下控制模块中的至少一种：

照明开关控制模块，被配置为根据所述照明开关控制信号控制所述照明装置打开或关闭；

拍摄开关控制模块，被配置为根据所述拍摄开关控制信号控制所述拍摄装置打开或关闭；

拍摄装置转角控制模块，被设置为根据所述拍摄装置转角控制信号控制所述拍摄装置的转动角度；

照明装置转角控制模块，被配置为根据所述照明装置转角控制信号控制所述照明装置的转动角度。

5.根据权利要求4所述的空中照明无人机，其特征在于，

所述拍摄装置转角控制模块还被配置为根据所述拍摄装置转角控制信号，控制所述拍摄装置和所述照明装置以相同的转动角度进行同步转动。

6.根据权利要求4所述的空中照明无人机，其特征在于，

所述照明开关控制模块还被配置为当所述拍摄装置为打开状态时，控制所述照明装置同步打开。

7.根据权利要求3所述的空中照明无人机，其特征在于，所述控制信号还包括照明焦距调整信号，所述控制装置还包括：

照明焦距控制模块，被配置为根据所述照明焦距调整信号对所述照明装置的焦距进行调整。

8.根据权利要求2所述的空中照明无人机，其特征在于，还包括：

通信连接装置，被配置为建立所述控制装置与指定终端的通讯连接，所述通信连接包括蓝牙通信连接、无线网络通信连接、红外通信、移动通信连接中的一者或多者。

9.根据权利要求8所述的空中照明无人机，其特征在于，

所述通信连接装置还被配置为建立所述拍摄装置与所述指定终端的通讯连接，所述通讯连接允许所述拍摄装置将拍摄到的图像文件发送至指定的目标位置。

10.根据权利要求1所述的空中照明无人机，其特征在于，

所述至少一对支撑臂的数量为4，其中，每个支撑臂的远离所述机体的另一端设置有动力装置，所述动力装置上设置有旋翼，所述动力装置与所述旋翼相对的一端设置有起落支撑脚。