[实用新型]FFC线折弯机

权利要求书

1.FFC线折弯机，用于实现FFC线的检测、折弯及裁剪，包括一机架，其特征在于，该机架上依次设置有一放料机构、一轨道机构、一折弯裁断机构以及一成品抓取机构，该机架上还设有一视觉检测机构：

该放料机构包括一放线轮，该FFC线设于该放线轮上并通过该放线轮旋转实现FFC线放料，该轨道机构包括一轨道，该轨道上设有一牵引装置；

该折弯裁断机构与该放料机构分别设于该轨道机构两端，该成品抓取机构设于该折弯裁断机构的出料端；由放料机构释放的FFC线经穿过该轨道，并由牵引装置沿该轨道输送至该折弯裁断机构，经折弯、裁剪后由该成品抓取机构抓取搬运；

该视觉检测机构包括一检测摄像头，该检测摄像头朝向该轨道机构设置，以用于检测该轨道机构上的FFC线金手指结构。

2.根据权利要求1所述的FFC线折弯机，其特征在于：该牵引装置包牵引伺服电机、牵引轮、从动轮以及下压气缸，该牵引伺服电机与该牵引轮传动连接，该从动轮安装于该下压气缸的活塞杆上，而后该牵引轮以及从动轮分别设于该轨道上下两侧，进而实现了对该FFC线的牵引输送。

3.根据权利要求1所述的FFC线折弯机，其特征在于，放料机构安装于该机架的一侧面，其包括沿竖直向下方向依次设置的放线轮、过线轮以及感应轮，还包括一限位组件，其中：

该放线轮通过一放线电机控制旋转；

该限位组件包括一控制杆以及一竖直导杆，该感应轮能往复滑动的安装于该竖直导杆上；该控制杆平行于该竖直导杆，且该控制杆上竖直上下的安装有上、下极开关，以用于检测该感应轮的位置；

该FFC线由放线轮释放后依次穿过该感应轮以及该过线轮，由于该过线轮、放线轮分别设于感应轮上方不同位置，进而实现了由该感应轮位置检测FFC线释放情况。

4.根据权利要求1所述的FFC线折弯机，其特征在于：视觉检测机构包括检测支架、检测旋转电机、检测旋转传输件、旋转臂、检测摄像头，检测支架安装于该机架上，其中：

旋转臂，其呈L形状，一端能绕轴转动的活动安装于该检测支架上，另一端大致平行于该轨道且安装有该检测摄像头，进而使该检测摄像头朝向该轨道机构设置；

该检测旋转传输件设于该支架上，其与该检测旋转电机的输出端传动连接并将检测旋转电机动力传输至旋转臂，驱动该旋转臂发生上述绕轴转动，以实现对FFC线的双面检测。

5.根据权利要求1所述的FFC线折弯机，其特征在于，该折弯裁断机构包括旋转组件、折弯组件、压紧组件以及裁切组件以及折弯刀，其中：

所述旋转组件包括由下至上依次设置的旋转电机、旋转传动座，所述旋转电机与旋转传动座相连并带动旋转传动座旋转；

所述折弯组件包括呈上下对称分布并能相对纵向直线运动的上、下折弯体，所述折弯组件安装于旋转传动座上并由旋转传动座带动旋转；

所述折弯刀位于折弯组件的FFC线输入端一侧且其折弯刀刃朝向FFC线输出端设置，其位于上、下折弯体之间并横向输出FFC线，所述折弯刀包括下刀及上刀，下刀固定于旋转传动座上，上刀通过一压紧组件能压紧于从上、下刀之间传输的FFC线；

该压紧组件安装于该折弯组件上，该裁切组件设于该压紧组件上，该裁切组件包括有一切断气缸以及切断刀，以用于将压紧后的FFC线切断；

该上、下折弯体分别包括折弯气缸及压头，所述折弯气缸带动压头往复运动以靠近折弯刀的折弯刀刃并与折弯刀刃配合对FFC线进行剪切运动，以于FFC线上形成折痕。

6.根据权利要求5所述的FFC线折弯机，其特征在于：每一压头还对应有一导向组件，该导向组件安装于该折弯组件上；

每一导向组件包括两导向板，该导向板上设有至少一个导向槽，该导向槽至少包括一曲线状的曲线区域；

该压头的前端设有一折弯部，其两侧边分别设有与该导向槽适配的插接部，该压头安装于该两导向板之间，且该插接部活动安装于该导向槽内；该压头在该折弯气缸驱动下沿该导向槽移动，以使该折弯部沿一曲线轨迹移动；

该下刀被设置于该折弯部初始位置的下方， 且该折弯刀刃对应该折弯部的曲线轨迹设置，以使该折弯部由FFC线所背离折弯刀刃的一侧，以朝向该折弯刀刃下方延伸的曲线轨迹移动。

7.根据权利要求1所述的FFC线折弯机，其特征在于：该成品抓取机构其包括两个分别置于折弯裁断机构成品输出通道两侧的机械手，两个机械手交错运行，其中各机械手包括安装架、三轴向调节机构及旋转夹取机构，其中：

所述三轴向调节机构包括X轴向调节机构、Y轴向调节机构及Z轴向调节机构，所述Z轴向调节机构置于安装架内，而X轴向调节机构安装于Z轴向调节机构之上，Y轴向调节机构安装于X轴向调节机构之上，所述旋转夹取机构安装于Y轴向调节机构上，形成三轴向调整的夹取结构。