[实用新型]一种具有送料装置的自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，更具体的说，它涉及一种具有送料装置的自动锁螺丝机。

背景技术

在座椅的生产过程中，对于椅板上的一些零部件需要进行螺丝锁付，目前的工厂生产技术，均是通过工人人工对椅板进行螺丝锁付，通过人工操作造成了生产效率底下，且容易造成锁付螺丝过程中的人员伤害情况，另外目前的椅板锁螺丝机，在工人操作过程中，需要工人频繁在锁螺丝机上送料，并将椅板在锁螺丝机上进行螺丝装配，但是由于需要工人频繁的一块块的对椅板进行送料，使得浪费了工人的劳动里且增加了工人的劳动强度，另外通过人工送料既降低了生产效率，也提高了工人成本，而且在搬运或者工人弯腰拿取椅板的过程中，容易造成工人身体损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，且能够对椅板进行送料举升，简便了工人需要搬运椅板和弯腰对椅板进行拿取的过程，减少了工人的劳动强度，使得提高了工作效率，进一步提高了生产效率的具有送料装置的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构按照在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行，所述机架上对应于定位装置处还设置有下料机构，所述下料机构包括传送带和电机，所述电机带动传送带在机架上运行，所述传送带用于传输定位装置上锁付后的椅板转移到现场流水线上，

其送料装置包括光电传感器和产品举升机构，所述控制器连接控制产品举升机构，所述光电传感器连接控制器的输入端，用于监测产品举升机构上的椅板位置，所述产品举升机构包括箱体、驱动电机、减速机、传动链条、第一链轮、第二链轮、齿轮、齿条、举升板，所述箱体上竖直设置有滑槽，所述举升板的一端滑动安装在滑槽内，举升板与地面平行设置，所述驱动电机按照在箱体内，且驱动电机的转轴连接减速机的输入轴端，减速机的输出轴端连接第一链轮，所述第二链轮转动按照在箱体内，且传动链条套设在第一链轮与第二链轮之间，用于第一链轮带动第二链轮转动，所述齿轮与第二链轮同轴设置，在第二链轮转动时，齿轮同步转动，所述齿条竖直安装在举升板位于滑槽内的一端上，且齿条与齿轮配合，在齿轮转动时，带动齿条上下移动，并使得齿条带动举升板在滑槽内上下移动，所述光电传感器设置在箱体上，所述控制器通过光电传感器的检测信号确认举升板上位于顶端的椅板在箱体上的位置，并控制驱动电机转动。

通过采用上述技术方案，在工人将需要锁付的椅板放置到定位装置上后，控制器控制送螺丝机构，使得送螺丝机构将螺丝移送到锁螺丝机构上，然后控制器控制Z轴运动机构下移，使得锁螺丝机构靠近定位装置上的椅板，并将螺丝锁付在椅板上，然后控制器控制Z轴运动机构将锁螺丝机构远离椅板，使得工人能够将锁付好的椅板从定位装置上取下，并放入下一块需要锁付的椅板，使得自动锁螺丝机能够进行循环的椅板螺丝锁付，在椅板锁付完全后，控制器控制电机转动，使得电机带动传送带运行，并使得传送带将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作，在举升板上未放置有椅板时，光电传感器检测到举升板上椅板位置不存在，使得控制器接收到光电传感器的监测信号，然后控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条向下移动，并使得举升板在箱体上下移至箱体最下端，然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板上，堆叠的椅板一般不超过箱体的高度，然后光电传感器监测举升板上的位于顶端的椅板与箱体顶端的相对应的位置关系，在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器监测到当前举升板上最顶端的椅板低于箱体顶端时，控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条在箱体内向上移动，并使得齿条带动举升板在箱体上上移，并使得举升板上最顶端的椅板与箱体顶端持平后，光电传感器监测到椅板与箱体的位置关系后，控制器控制驱动电机停止转动，使得举升板保持当前在箱体上的位置不动，。