[实用新型]一种苹果按颜色、形状分级控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式控制器技术、颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术，尤其是一种苹果按颜色、形状分级控制装置。

背景技术

苹果分级出售惠及买卖双方，传统由人工实行分级；随着嵌入式技术、颜色识别传感器技术、摄像传感器技术的发展，为苹果分级提供了有效技术支撑；本装置采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术设计出一种苹果按颜色、形状分级控制装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果按颜色、形状分级控制装置，通过苹果传送带控制电路，实现苹果传送带控制功能；通过颜色分级电路，实现苹果按颜色分级功能；通过图形分级电路，实现苹果按形状分级功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，由嵌入式应用电路（1）、苹果传送带控制电路（2）、颜色分级电路（3）、图形分级电路（4）共同组成，其特征在于:由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存储器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存储器接成32Gb容量的Flash构成嵌入式应用电路（1），由BTA41-600B双向可控硅、JWD-70YYJT交流电机、LA38-11S开关、5.1K欧姆金属膜电阻器构成苹果传送带控制电路（2），由GY-33-TCS34725颜色识别传感器、42HS8401两相步进电机、2M420步进电机驱动芯片构成颜色分级电路（3），由OV5640摄像头模块、20HS2806A4两相步进电机、L298步进电机驱动芯片构成图形分级电路（4）；S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B双向可控硅的G端口，BTA41-600B双向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流电机的电源正极端口，BTA41-600B双向可控硅的D端口接220VAC的L线端口，JWD-70YYJT交流电机的电源负极端口接220VAC的N线端口，由JWD-70YYJT交流电机驱动苹果传送带，从而实现苹果传送带驱动功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S开关的第二端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第一端口，LA38-11S开关的第一端口、5.1K欧姆金属膜电阻器的第二端口都接电源地端口，实现LA38-11S开关识别功能，LA38-11S开关用作苹果传送带启停功能开关，从而实现苹果传送带控制功能；S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分别接GY-33-TCS34725颜色识别传感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725颜色识别传感器固定在苹果传送带侧面，从而实现苹果颜色识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分别接2M420步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接42HS8401两相步进电机的A端口、B端口，42HS8401两相步进电机驱动按颜色分级推杆，结合苹果颜色识别功能从而实现苹果按颜色分级功能；S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分别接OV5640摄像头模块的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640摄像头模块安装在按形状分级推杆前方，实现苹果形状识别功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分别接L298步进电机驱动芯片的IN1端口、IN2端口，L298步进电机驱动芯片的OUT1端口、OUT2端口分别接20HS2806A4两相步进电机的A端口、B端口，20HS2806A4两相步进电机驱动按形状分级推杆，结合苹果形状识别功能从而实现苹果按形状分级功能。

本实用新型的有益效果是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器为核心结合颜色识别传感器技术、摄像头技术、步进电机技术、双向可控硅技术进行设计，实现苹果传送带控制功能、苹果按颜色分级功能、苹果按形状分级功能；装置具有实用性强等显著特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1所示是本实用新型的原理结构框图，图中：1.嵌入式应用电路，2. 苹果传送带控制电路，3.炉温监控电路，4.图像采集电路，5.乳猪旋转驱动电路，6.液晶触摸屏电路。