[实用新型]用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆的装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机环境监测应用领域，具体是一种用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆的装置。

背景技术

当前，空气污染已经成为危害人类健康的杀手之一。这其中，工业烟囱污染物，包括有毒气体和细小颗粒物的排放，占据空气污染的绝大部分比例。企业的大气污染物偷排、偷放现场普遍存在，且异常严峻，严重阻碍了我国大气污染防治与治理。

然而，当前国家缺乏高效快捷的大气污染排放现场执法监管技术及设备。现有工业烟囱大气污染物监测主要依靠人工爬上烟囱中部预留监测口，抽取一定量的气体样品，人工爬下烟囱，线下进行样品分析的方式进行。这种方法的缺点一是高空取证危险性高，需要人工爬上、爬下；二是隐蔽性差，工厂可以在监测时间段内少排甚至不排，以达到验收合格的目的；三是执法监管效率较低，每只烟囱需要经历爬上、取样、爬下、线下分析多个过程，整个过程费时多，难以满足当前大气污染排放现场快速执法监管的迫切需要。

现阶段，无人机搭载环境监测设备进行污染物现场监测的报道并不多。专利CN104155954A提出了一种基于无人机的城市工程环境监测方法，主要监测城市内工程现场中的噪音及灰尘浓度，其主要通过设定航线进行巡航，通过搭载在无人机上的噪声检测仪和灰尘检测仪，对工程现场进行监控。专利CN 204807134U发明了一种微型无人机机载工业炉窑污染气体及颗粒物排放检测系统，该系统由数据采集模块、电源模块和传输模块组成，三部分模块集成于一块电路板上，能够方便的挂载在小型民用无人机上。上述两个专利在一定程度上填补了无人机环境监测的空白，但针对于无人机应用于工业烟囱的污染数据监测，目前并没有明确的方法。

发明内容

为克服现有技术中尚无利用无人机在线监测工业烟囱污染物的不足，以及现有方法现场执法监管技术效率不高、执法过程取证难、污染物现场量化不易明确、高空取证危险性高、不具备隐蔽性的问题，本发明提出了一种用于固定烟囱污染物监测烟枪探杆的装置。

本发明包括挂架、卡环、烟枪探杆和挂板。其中，所述挂架的长度为2～3m。所述挂板的一端通过转动杆和顶部连接件安装在所述挂架顶端的端面上，并使该挂板与所述挂架之间能产生相对转动；所述挂板的另一端为悬臂形式。所述的烟枪探杆通过卡环固定连接在挂架内侧。烟气分析仪主机箱吊装在无人机的下部；烟枪探杆通过卡环安装在所述挂架顶角的铝管上。

所述挂板的下表面与挂架的两组底角杆构成的平面之间的角度为60～80°。

所述挂架为由一组顶角杆和两组底角杆拼装组成；所述挂架分为三段，分别为下段、中段和上段，各段之间均通过连接架连接。

所述挂架的顶端有顶板。在该顶板上固定有连接板。在所述连接板的下表面分布有三个挂架连接件，转动杆上的连接块插入挂架连接件上的两个凸块之间，并通过销轴将圆弧凸块与转动杆连接。将挂架的一组顶角杆和两组底角杆的顶端分别装入所述转动杆的连接套内并固紧定位，以实现该挂架与顶板的连接。

所述挂架的底端端面为由两段圆弧组成的3/4的圆环，各圆环的一端分别与挂架两组底角杆的下端通过第二连接件连接，各圆环的另一端分别通过三通的第一连接件连接，形成了所述3/4圆环的顶端，并使所述第一连接件中的一个接头与所述挂架的顶角杆连接。该圆环与所述两个底角连接的端头之间连接有底部直杆，该底部直杆的两端分别装入所述各第二连接件的一个接头中。形成所述挂架底角的两根底角杆的下端分别与连接所述各第二连接件的第三个接头连接。

所述的连接架包括下段与中段之间的连接架和中段与上段之间的连接架。所述连接架根据所处的连接位置尺寸不同。该连接架包括三根连接杆和三个连接套。所述各连接杆的两端均有卡槽，并且两端的卡槽处于同一水平面上。所述的连接套的内径与组成挂架的铝管的外径相同，在该连接套的中部有两个径向凸出的卡板，并且所述两个卡板处于该连接套的同一水平面上。所述两个卡板相邻的侧表面之间的夹角为该连接套在该连接架中所处的位置确定。

所述的两个第一连接件和第二连接件均有三个管状接头。所述两个的第一连接件和第二连接件的三个接头的角度和形状不同，以满足连接的需要。

所述挂架连接件的一个端面有两个轴向凸出的圆弧形的凸块，并且两个凸块的圆弧相对。所述两个圆弧凸块之间的最小间距略大于转动杆上的连接块的厚度。在所述两个圆弧凸块长度方向的中心均有销轴孔，并且分别位于各圆弧凸块上的销轴孔同心。所述挂架连接件圆周表面均布有四个径向凸出的固定板。