[实用新型]一种钼丝炉自动装舟装置

说明书

技术领域

本实用新型属于碳化钨装舟设备领域，具体涉及一种钼丝炉自动装舟装置。

背景技术

传统碳化钨粉生产制备工艺中，碳粉和钨粉在完成混合后需要进行碳化工艺，主要是将碳粉和钨粉按一定比例混合后装入石墨舟皿，然后放入钼丝炉内进行碳化烧制。在送入钼丝炉前，一般采用人工进行装舟，操作人员通过人工一勺一勺进行添装舟皿，然后称重压实，再送入钼丝炉内烧制，烧制完成后取出碳化钨再对舟皿进行填装原料，如此循环；这种压舟方法主要靠人工完成，其装舟时重量需要通过人工把控，原料装载过多会造成舟皿内部的碳化钨烧制不透而造成烧制失败，增加生产成本，且人工装舟其操作人员工作强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钼丝炉自动装舟装置，通过夹紧装置夹持舟皿，在通过轨道带动舟皿治具移动到下料装置下进行填充原料，再通过压料装置进行压舟，实现机械化装料压舟，使压舟效果更加均匀，填装原料重量一致；减少产品异常率，降低生产成本，且提高装舟效率。

一种钼丝炉自动装舟装置，包括下料装置、基座、滑轨、压料装置、固定支架、升降气缸、升降滑轨、升降支架、第一舟皿治具、第二舟皿治具和夹紧装置，所述滑轨设置在基座上，所述第一舟皿治具和第二舟皿治具设置在滑轨上，所述下料装置、压料装置和夹紧装置均设置在滑轨上方，所述压料装置设置在下料装置与夹紧装置之间，所述夹紧装置固定在升降支架上，所述升降支架通过升降滑轨连接在固定支架上，所述固定支架设置在基座上，所述升降气缸连接在固定支架上，所述升降气缸动力杆连接在升降支架上，所述夹紧装置上设置有吸盘；还包括有感应器和控制器，所述滑轨上设置有若干个感应器，所述下料装置、压料装置和夹紧装置均分别与所对应的感应器互相配合，所述控制器电性连接感应器、下料装置、压料装置、升降气缸和夹紧装置。

优选的，所述压料装置包括有压料治具和气缸，所述压料治具设置在气缸上，所述气缸固定在固定支架上。

优选的，所述夹紧装置包括有旋转气缸、气缸支架、夹爪组、固定板和旋转杆，所述旋转气缸设置在气缸支架上，所述旋转杆一端贯穿气缸支架连接在旋转气缸上，所述旋转杆另一端上连接有若干件夹爪组，所述若干件夹爪组均连接在固定板上；所述旋转杆位于气缸支架与固定板之间；所述吸盘设置在固定板上。

优选的，所述旋转杆连接有4件夹爪组。

优选的，所述夹爪组包括有主拉杆、副拉杆、固定杆、滑块、夹紧块、夹爪滑轨和旋转块，所述旋转块连接在旋转杆上，所述副拉杆一端铰接在旋转块上，所述副拉杆另一端连接在主拉杆一端上，所述主拉杆另一端铰接在固定杆一端上，所述固定杆另一端连接在滑块上，所述滑块通过夹爪滑轨连接在固定板上，所述夹紧块设置在滑块上。

优选的，所述夹紧块为V型块。

优选的，所述主拉杆和副拉杆通过螺栓连接。

有益效果：

(1)本实用新型的一种钼丝炉自动装舟装置，通过夹紧装置夹持舟皿，在由轨道带动舟皿治具移动到下料装置下进行填充原料，再通过压料装置进行压舟，实现机械化装料压舟，使压舟效果更加均匀，填装原料重量一致；减少产品碳化异常率，降低生产成本，且提高装舟效率。

(2)本实用新型的一种钼丝炉自动装舟装置，其结构新颖，方便实用，解决操作人员劳动强度大等问题，同时提高了装舟效率。

附图说明

图1为装舟装置的结构示意图；

图2为夹紧装置的结构示意图；

图3为夹紧装置的局部剖视图；

1-下料装置，2-基座，3-滑轨，4-压料装置，5-压料治具，6-固定支架，7-升降气缸，8-升降滑轨，9-升降支架，10-第一舟皿治具，11-第二舟皿治具，12-夹紧装置，13-舟皿，14-旋转气缸，15-气缸支架，16-夹爪组，17-主拉杆，18-副拉杆，19-固定杆，20-滑块，21-夹紧块，22-固定板，23-夹爪滑轨，24-旋转杆，25-旋转块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1