[实用新型]一种高效茶叶嫩芽采摘机

权利要求书

1.一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，由履带底盘、六部丝杆升降机、六个步进电机、三个搭载架、夹持装置、收集装置、座椅、支撑架和摄像头组成；所述履带底盘上刚性连接有所述六部丝杆升降机，左右各三部，用于调整所述搭载架的高度；所述六个步进电机安装于每部丝杆升降机底端，用于为丝杆升降机的升降提供动力；所述三个搭载架的两端各连接在一部所述丝杆升降机顶端，每个所述搭载架上均安装有七个所述夹持装置；每个所述夹持装置旁均对应安装有一个所述收集装置；所述支撑架的底端安装在搭载架的两端，其顶端安装有摄像头，用于获取茶叶图像；所述座椅位于履带底盘后端，为操作人员提供乘坐空间。

2.根据权利要求1所述的一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述三个搭载架均呈弧形以便贴合茶垄外形；每个搭载架上的七个夹持装置均匀分布，三个搭载架上的夹持装置前后交错分布，以便消除采摘盲点并且降低漏采率。

3.根据权利要求1所述的一种高效茶叶嫩芽采摘机，其特征在于，所述支撑架呈三棱锥形，由四根支撑杆和短杆组成；其中第一支撑杆和第二支撑杆的底部分别连接于第一个搭载架的两端，第三支撑杆的底部连接于第三个搭载架顶面的中间，第四支撑杆的底部连接于第一个搭载架顶面的中间，且第三支撑杆与第一个搭载架顶面和第二个搭载架顶面之间连接有短杆，用于加固第三支撑杆；所述摄像头在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的顶端交点处，位于整个采摘机的最前端，以便获取茶叶图像。