[实用新型]起落架及具有起落架的无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的起落架。

背景技术

无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

目前，无人机上的起落架大多为固定式，通常的有三点轮式起落架和滑橇式起落架。三点轮式起落架是沿用以往固定翼飞机的起落架结构，不仅重量重，而且在无人机的起飞过程中通常不需要滑跑起飞，造成成本的浪费。滑橇式起落架是采用类似于直升机起落架的滑撬结构，而无人机在搬运的过程中通常是由人力进行的搬运，此类采用滑橇式起落架的无人机由于只能抬离地面然后进行搬运，通常需要两个或者更多的搬运人员的参与，不仅浪费人力而且非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器的起落架及具有该起落架的无人飞行器，旨在优化无人飞行器的起落架的结构，使起落架能够结构简单，重量轻，且便于无人飞行器的搬运。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人飞行器的起落架包括：

轮式脚架，所述轮式脚架包括架体以及可滚动地设置于架体上的滚轮；以及

支撑脚架，所述支撑脚架包括连接部，所述连接部用于使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置，以使支撑脚架在折叠状态与打开状态之间进行切换。

进一步地，所述所述支撑脚架上远离连接部的一端还设有滑撬部。

进一步地，所述连接部为一连接部，所述连接部用于可转动地连接所述支撑脚架与无人飞行器，以使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置。

进一步地，所述连接部为转轴。

进一步地，所述滚轮的个数为两个。

进一步地，所述架体包括两个支撑脚，两个滚轮分别可滚动地连接于两个支撑脚的自由端。

进一步地，所述架体呈U型的结构，架体包括包括基架以及分别自基架两个端部向外延伸的支撑脚。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人飞行器，包括机身、机尾以及前述的起落架，所述轮式脚架的架体与机身连接，所述支撑脚架可折叠地连接于机尾上。

进一步地，所述无人飞行器上还设有用于容纳呈折叠状态的支撑脚架的容纳腔。

进一步地，所述滚轮的滚动方向与机身纵向方向平行的设置。

本实用新型技术方案中的起落架以及使用该起落架的无人飞行器，其中，所述起落架包括：轮式脚架，所述轮式脚架包括架体以及可滚动地设置于架体上的滚轮；以及支撑脚架，所述支撑脚架包括连接部，所述连接部用于使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置，以使支撑脚架在折叠状态与打开状态之间进行切换。所述轮式脚架的架体与无人飞行器的机身连接，所述支撑脚架可折叠地连接于无人飞行器的机尾上。

在无人飞行器正常使用时，起落架的支撑脚架处于打开状态，支撑脚架与轮式脚架共同对无人飞行器起到支撑作用，满足无人飞行器的起飞降落的要求；当无人飞行器需要进行转场搬运时，只需要将支撑脚架切换为折叠状态，然后抬起机尾，即可以方便的推动无人飞行器在滚轮的作用下滚动进而进行移动，无需将无人飞行器全部抬离地面进行搬运。本实用新型技术方案中的起落架及具有该起落架的无人飞行器，优化了无人飞行器的起落架的结构，结构简单并且重量轻，单人即可轻松对无人飞行器进行搬运的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的无人飞行器及其起落架的立体结构示意图；

图2为图1中无人飞行器及其起落架的打开状态结构示意图；

图3为图1中无人飞行器及其起落架的折叠状态结构示意图；

图4为图1中的起落架的支撑脚架的立体结构示意图。

图5为图1中的起落架的轮式脚架的立体结构示意图。

附图标号说明：