[实用新型]一种前后掀开式AGV小车外壳

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车(AGV)，尤其是涉及一种前后掀开式AGV小车外壳。

背景技术

AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前，AGV的外壳普遍采用钣金折弯、拼接、焊接，组合成一个密闭式的箱体。箱体外侧，开可推拉式的电池仓，供蓄电池更换。箱体内部焊接相应的筋条，并钻相应的孔位，作为外壳与本体的连接点。采用箱体式的外壳，加工制作方面相对比较简单，可实施性强。但是，由于目前市场上自动充电的AGV占有率比较低，加之普遍采用铅酸蓄电池，所以当AGV小车需要更换电池的时候，就需要打开电池仓，徒手抱出蓄电池。不论是铅酸蓄电池还是锂电池，都占有一定的体积和重量，且人手的操作空间偏小，不易的实现有效力矩，导致更换电池困难。另一方面，当AGV小车出现故障的时候，维修人员进行维修时，必须两个人合作把整个壳体拆卸下来。导致即使需要简易的维修也要两个员工配合，对于人力成本来说无疑是一个浪费。

AGV小车壳体采用箱体式时，如AGV小车发生碰撞，导致壳体凹陷，则需要整体进行更换，现改成前后两侧可单独掀开的形式，如有破损，可对破损位置进行更换即可，减少了成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供设计合理、安装与维修方便、安全性高的一种前后掀开式AGV小车外壳。

本实用新型包括角钢框架、支撑块、缓冲垫、双耳轴气弹簧、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板和青蛙弹子铰链；

所述吸附装置设有4对，每对吸附装置包括强力磁铁固定座、强力磁铁；所述强力磁铁固定座固定在小车底盘龙骨架上，所述强力磁铁固定在强力磁铁固定座上；所述后盖包括后盖钣金、固定垫；所述前盖包括前盖钣金、固定垫；所述焊接螺柱侧板固定在角钢框架上；所述支撑块固定在角钢框架上；所述后盖钣金装有个青蛙弹子铰链，所述前盖钣金装有个青蛙弹子铰链；所述青蛙弹子铰链另一端固定在支撑块上，所述缓冲垫固定在角钢框架上，所述双耳轴气弹簧一端固定在缓冲垫上，双耳轴气弹簧另一端固定在前盖钣金或后盖钣金的固定垫上；

所述青蛙弹子铰链可采用4寸青蛙弹子铰链。

所述角钢框架由钢板折成槽形，并焊接而成。

前盖单独打开后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。后盖单独打开后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧支撑。

前盖向下闭合后，前盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑，后盖向下闭合后，后盖钣金由两根双耳轴气弹簧和缓冲垫支撑。

前盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合；后盖闭合后，车底龙骨架处有一对强力磁铁吸合，吸合力与双耳轴气弹簧推力配合。

本实用新型可以单独打开前盖或者后盖进行车体维修。

前盖和后盖由双耳轴气弹簧打开，实现旋转功能，并且双耳轴气弹簧打开时路径平稳，并能提供一定的保持力，防止维修过程中，外壳掉落。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型对AGV小车的外壳做了整体性的优化，解决了AGV维修繁琐、操作不方便、需求人员多等诸多问题。大大提高了AGV小车的可维修性，降低了劳动成本，缩短了劳动工时，操作方便，刚性强，更换容易。特别是在更换电池方面，可以大大解决了维修人员不易取出电池的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构(半剖)示意图。

图2为本实用新型实施例闭合效果图。

图3为本实用新型实施例打开效果图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1～3，本实用新型实施例包括角钢框架6、支撑块5、缓冲垫3、双耳轴气弹簧2、后盖、前盖、吸附装置、焊接螺柱侧板11、青蛙弹子铰链4和连接板12；