[实用新型]一种自动机械手

权利要求书

1.一种自动机械手，其特征在于：包括基座（1）和滑动机械手爪（10），所述基座（1）的上表面固定安装有轨模（2），在轨模（2）的内表面镶嵌有转动轴（3），所述转动轴（3）的前端还固定安装有电机（4），所述转动轴（3）的上表面还固定安装有机械大臂（5），在机械大臂（5）上端还设置有驱动器（8），所述驱动器（8）的前端还固定安装有伺服电机（7），所述机械大臂（5）的上端还通过转动螺栓与小臂（9）相连接，所述小臂（9）的底端还固定安装有滑动机械手爪（10），所述滑动机械手爪（10）的外表面还设置有滑轨导槽（11），在滑轨导槽（11）的内表面还固定安装有液压缸（13），所述液压缸（13）的两侧固定安装有导轨（12），所述导轨（12）的右端固定安装有握持式手爪（14），所述握持式手爪（14）的外表面固定安装有组合弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述滑轨导槽（11）的上表面还固定安装有滚珠丝杠（17），所述滚珠丝杠（17）的上表面还固定安装有U型伸缩钳（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述握持式手爪（14）与组合弹簧（15）的两端固定连接，且握持式手爪（14）的伸缩范围设置在10-85度之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述机械大臂（5）的表面还固定安装有传输带（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述滑动机械手爪（10）的正面还固定安装有保护罩（18）。