[实用新型]多旋翼无人机的加固件快拆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的加固件快拆结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前现有技术的多旋翼无人机存在以下问题：

受无人机本身结构的影响，当轴距过大时（机臂过长），无人机的刚性变弱、而受到的震动加大，往往解决的办法就是在机臂的顶端和与之相邻的机臂顶端之间安装一条固定连接杆（一般用铝管），再用螺丝将连接杆固定在机臂上，以起到加固作用，但是，如此，每次安装与拆卸连接杆在都需要拆卸螺丝，过程繁琐且耗时。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种旋翼无人机的加固件快拆结构，能够快速安装和拆卸连接杆铝管固定相邻的机翼。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼无人机的加固件快拆结构，其特征在于，所述加固件快拆结构包括底座、上压板、扣件、第一插销和第二插销，所述底座与上压板、扣件均为活动连接，所述底座为底面为平滑平面，两端设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座之间向内凹进半个圆形的弧形凹槽；所述上压板中间为弧形结构，与所述弧形凹槽形成安装铝管的圆形通孔，且上压板上还设置有两个滚轮：第一滚轮和第二滚轮，其中第一滚轮通过第一插销与所述第一支撑座活动连接；所述扣件通过第二插销与第二支撑座插销连接，且扣件扣押第二滚轮固定上压板与第二支撑座。

其中，所述第二支撑座包括弧形端和平面端，所述弧形端顶面的弧度与第二滚轮适配，所述扣件的弧形结构底端向第二滚轮延伸一块底面宽度与平面端宽度一致的延伸块。

其中，所述扣件为U型结构，开口朝下，且两侧边的距离与第二支撑座的宽度一致；所述第一支撑座顶端为凹槽结构，槽口开向第二滚轮且凹槽宽度与第一滚轮厚度一致，所述凹槽结构两侧、扣件两侧、第一滚轮和第二支撑座均设置有与所述第一插销或者第二插销适配的插销通孔。

其中，所述第一插销和第二插销两端均设置有限制插销运动的挡板，第一插销两端的挡板分别挡在所述凹槽结构两侧的外侧，第二插销的挡板分别挡在所述扣件的U型结构两侧边的外侧。

其中，所述扣件还包括坚固上压板与底座的螺栓，所述U型结构顶端设置有与螺栓适配的螺纹通孔。

其中，所述U型结构两侧边底端均为用于在加固件快拆结构安装到机臂后能够扣件不受阻挡的圆弧底面。

其中，所述加固件快拆结构还包括第一加固轮和第二加固轮，所述第一加固轮和第二加固轮分别夹在第二滚轮两侧，U型结构的内壁距离为第一加固轮、第二加固轮和第二滚轮厚度之和，并且第一加固轮和第二加固轮与第二滚轮插销连接。

其中，所述第一支撑座和第二支撑座底面均设置有用于安装加固件快拆结构到机臂上的螺纹孔。

其中，所述上压板和底座在合体后延伸块与平面端之间留有1-1.5mm间隙。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的旋翼无人机的加固件快拆结构包括底座、上压板、扣件和第一插销和第二插销，上压板和扣件分别通过第一插销和第二插销和底座插销连接，上压板和扣件均可灵活的在底座中转动，通过上压板与扣件的灵活配合，连接杆的安装拆卸都极为容易轻松。本实用新型的结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一向示意图；

图3为本实用新型的主视图。

主要元件符号说明如下：

1、底座 2、上压板

3、扣件 4、第一插销

5、第二插销 6、圆形通孔

7、第一加固轮 8、第二加固轮

11、第一支撑座12、第二支撑座

13、弧形凹槽14、螺纹孔

21、弧形结构22、第一滚轮

23、第二滚轮31、螺栓

32、螺栓通孔33、弧形底面

121、弧形端 122、平面端

211、延伸块。

具体实施方式