[实用新型]一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置

权利要求书

1.一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：

该调整装置由车身、前桥调整组件、后桥调整组件和电控液压系统组成，所述前桥调整组件与后桥调整组件结构相同，且对称安装在车身底部的前、后方；

其中，所述前桥调整组件由车桥、左姿态调整液压缸、右姿态调整液压缸、安定杆、左可变连杆组以及右可变连杆组组成；所述左姿态调整液压缸和右姿态调整液压缸结构相同且对称安装车桥的左、右两侧；其中，所述左姿态调整液压缸沿竖直方向上端向内倾斜铰接在车身与车桥之间，其中，液压缸的活塞杆端与车桥连接，液压缸的缸体与车身连接；所述左可变连杆组与右可变连杆组结构相同且对称安装车桥的左、右两侧；其中，所述左可变连杆组由两根可变连杆上、下平行设置组成，两根可变连杆的均铰接在车身与车桥之间；所述安定杆由三段安定连杆组成，其中，第一安定连杆一端垂直固定在车桥一侧，第二安定连杆一端垂直固定在车桥另一侧对应的车身上，第三安定连杆两端铰接在第一安定连杆和第二安定连杆之间；

所述电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，所述电控液压阀有四组，分别与前桥调整组件和后桥调整组件的姿态调整液压缸控制连接；所述信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，姿态控制器经分析将姿态调整指令发送给电控液压阀，通过电控液压阀的开闭实现对相应的姿态调整液压缸的控制，进而实现对车身姿态的自调整。

2.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：

所述电控液压系统由陀螺仪传感器、压力传感器、位置传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀组成；

所述陀螺仪传感器、信息采集单元、姿态控制器和电控液压阀安装在车身上；四组所述压力传感器和位置传感器均成套分别安装在四组姿态调整液压缸内；所述陀螺仪传感器、压力传感器和位置传感器的信号输出端均分别与所述信息采集单元的信号输入端相连，所述信号采集单元的信号输出端与姿态控制器的信号输入端相连；陀螺仪传感器、压力传感器和位置传感器将采集到的车身姿态信息经由信号采集单元传输至姿态控制器；四组所述电控液压阀分别独立控制对应的姿态调整液压缸。

3.如权利要求2所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：

所述姿态调整液压缸的腔体由有杆腔与无杆腔组成，且有杆腔与无杆腔的腔体内均安装有位置传感器，实现通过位置传感器采集位置信号的反馈提高控制精度。

4.如权利要求2所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：

所述液压系统还包括油箱，依次安装在供油管路上的液压泵、单向阀、精滤油器，安装在回油管路上的回油滤油器，以及连接在供油管路与回油管路之间用于液压系统压力过大时保护液压系统的电磁溢流阀。

5.如权利要求1-4中任一项所述一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，其特征在于：所述可变连杆为自适应调节长度的液压阻尼杆，实现在车辆行驶过程中，通过可变连杆的伸长或缩短，对车桥进行导向。