[实用新型]一种用于移动物料桶的抓取装置

权利要求书

1.一种用于移动物料桶的抓取装置，包括悬吊装置、支撑装置和抓取装置，其特征在于：

所述悬吊装置包括起吊绳；

所述支撑装置包括水平设置的横梁，所述横梁上横向设置有沿所述横梁的中心线对称设置的两个通槽；所述横梁两端各竖直设置有一根支撑臂，两所述支撑臂的下端铰接设置有所述抓取装置；

所述抓取装置包括结构相同且对称设置的两个抓取夹，两所述抓取夹均包括固定连接的铰接臂与固定架，两所述铰接臂相对的一侧设置有铰接轴，所述起吊绳依次穿过两所述通槽、两所述铰接轴形成封闭的三角形吊装结构；

所述固定架的下端设置有与所述物料桶相配合的弧形夹。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动物料桶的抓取装置，其特征在于：所述悬吊装置还包括吊环，所述起吊绳设置于所述吊环上。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动物料桶的抓取装置，其特征在于：所述铰接臂的另一侧设置有铰接连接部，所述抓取装置通过所述铰接连接部与所述支撑臂的下端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动物料桶的抓取装置，其特征在于：所述弧形夹上设置有防滑橡胶垫。