[实用新型]可控旋转进给系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术，具体地，涉及可控旋转进给系统，尤其是精密可控旋转和直动驱动装置。

背景技术

现有的拧紧装置，类似于旋转电机结构，一般只包括旋转驱动，功能单一。本实用新型提出一种新型的可控旋转和直动驱动装置，既能实现旋转驱动，同时能实现直线进给驱动。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可控旋转进给系统。

根据本实用新型提供的一种可控旋转进给系统，包括：套筒1、主轴2、旋转驱动机构3、旋转驱动线圈4；

主轴2设置在套筒1内侧；

旋转驱动机构3包括旋转驱动转子301；

在旋转驱动线圈4的驱动下，旋转驱动转子301能够带动主轴2相对于套筒进行旋转运动。

优选地，还包括：进给驱动机构5、进给驱动线圈6；

进给驱动机构5包括进给驱动转子503、定位装置；

在进给驱动线圈6的驱动下，进给驱动转子503通过定位装置能够带动主轴2相对于套筒1进行进给运动。

优选地，主轴2上设置有沿轴向延伸的滑道201；

旋转驱动转子301的转轴能够沿滑道201平动；

旋转驱动线圈4以电磁激励方式驱动旋转驱动转子301转动，进而旋转驱动转子301的转轴向滑道201施力，带动主轴2旋转。

优选地，旋转驱动转子301紧固套接在主轴2上；

旋转驱动线圈4以电磁激励方式驱动旋转驱动转子301转动，进而旋转驱动转子301带动主轴2旋转。

优选地，旋转驱动转子301包括永磁体转盘302；永磁体转盘302包括多个沿周向分布的扇形磁体303；

周向上相邻的扇形磁体303在轴向上的同一端之间极性相反。

优选地，所述进给驱动机构5包括弹性复位机构509；定位装置包括第一定位机构506、第二定位机构507；

主轴2上设置有沿轴向延伸的滑道201；

进给驱动转子503的进给驱动转子转轴5011能够沿滑道201平动，且能够在滑道201内转动；

在轴向上，全部或者部分进给驱动转子503位于第一定位机构506与第二定位机构507之间；

位于第一定位机构506与第二定位机构507之间的全部或者部分进给驱动转子503具有第一宽度、第二宽度，其中，第一宽度大于或者略大于第二宽度；

第一定位机构、第二定位机构能够分别对主轴2进行锁定或释放；

第一定位机构、第二定位机构能够分别对套筒1进行锁定或释放；

弹性复位机构509连接在第一定位机构506与第二定位机构507之间，或者连接在相邻或不相邻的进给驱动转子503之间；

进给驱动转子503包括磁性体。

优选地，在轴向上相邻的进给驱动转子503的同一端之间的极性相同或者相反。

根据本实用新型提供的一种上述的可控旋转进给系统的控制方法，在旋转驱动机构3与进给驱动机构5的驱动下，主轴2同时进行转动运动与进给运动。

优选地，在旋转驱动机构3的驱动下，主轴2往复转动。

优选地，在进给驱动机构5的驱动下，主轴2往复平动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型是精密可控旋转和直动驱动装置，能够单独实现旋转、单独实现进给，以及同时实现旋转和进给，能够应用到研磨等领域。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1、图2、图4、图5为实施例1的示意图。

图3为实施例2的示意图。

图6、图7为实施例3的示意图。

图8、图9为实施例4的示意图。

图10为实施例5的示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。