[实用新型]一种用于起重机预拉紧装置的电气系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机拉紧领域，具体的说，涉及了一种用于起重机预拉紧装置的电气系统。

背景技术

伴随着绿色能源的迅猛发展，特别是风电的长足进步。单机发电量更大、迎风高度更高的风机应运而生，这也促使吊装设备不断发展。而起升重量更大、起升高度更高的新一代风电专用轮胎式起重机，在设计过程就不得不面对一系列难题--塔身前倾加剧、起重臂挠度增加尤为严重。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、生产效率高、生产成本低、生产质量可靠的用于起重机预拉紧装置的电气系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于起重机预拉紧装置的电气系统，包括遥控装置、PLC可编程控制器、设置在起重机水平臂和起重机机台之间的1个或多个拉杆油缸以及设置在起重机水平臂上的倾角传感器；所述拉杆油缸的输出端铰接有拉杆，所述拉杆的顶端固接起重机水平臂的下表面；所述遥控装置与所述PLC可编程控制器通信连接，用于向所述PLC可编程控制器发送控制指令；所述倾角传感器与所述PLC可编程控制器连接，用于采集起重机水平臂的倾斜角度并发送给所述PLC可编程控制器；所述PLC可编程控制器连接所述拉杆油缸，根据所述倾角传感器采集的倾斜角度和所述控制指令控制所述拉杆油缸的伸缩。

基于上述，所述拉杆油缸内设置有用于检测所述拉杆油缸伸缩位移的位移传感器，所述位移传感器与所述PLC可编程控制器连接。

基于上述，所述用于起重机预拉紧装置的电气系统还包括电控比例阀，所述PLC可编程控制器通过所述电控比例阀控制所述拉杆油缸的伸缩。

基于上述，所述遥控装置包括遥控信号发射端和遥控信号接收端，所述遥控信号发射端通过无线或有线的方式与所述遥控信号接收端连接，用于向所述遥控信号接收端发送所述控制指令，所述遥控信号接收端与所述PLC可编程控制器总线连接，用于接收并传输所述控制指令至所述PLC可编程控制器。

基于上述，所述用于起重机预拉紧装置的电气系统还包括显示终端，所述显示终端与所述PLC可编程控制器总线连接。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型根据水平臂的倾斜角度及遥控装置的控制指令控制拉杆油缸的伸缩和拉杆的升降，从而实现了起重机水平臂的角度调节，并最终实现了起重机的预拉紧操作，具有操作灵活、使用方便、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理框图。

图3是本实用新型的倾角传感器和水平臂安装位置示意图。

图中：1.机台；2.驾驶室；3.塔身；4.起重臂；5.摆臂；6.水平臂；7.变幅卷扬；8.起升卷扬；9.倾角传感器；10.拉杆；11.拉杆油缸；12.位移传感器；13.PLC可编程控制器；14.遥控信号发射端；15.遥控信号接收端；16.显示终端。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示为本实用新型中所依据的起重机的结构，所述起重机包括机台1、设置在所述机台1上的驾驶室2和塔身3以及铰接在所述塔身3顶端的起重臂4、摆臂5和水平臂6，所述机台1上还设置有变幅卷扬7和起升卷扬8。

实施例1

如图1和图2所示，一种用于起重机预拉紧装置的电气系统，包括拉杆油缸11、倾角传感器9、遥控装置和PLC可编程控制器13，所述PLC可编程控制器13设置在所述机台1内部，所述拉杆油缸13设置在所述机台1上，所述拉杆油缸11的输出端铰接有拉杆10，所述拉杆10的顶端均固接所述水平臂6的下表面；所述遥控装置与所述PLC可编程控制器13连接，用于向所述PLC可编程控制器13发送控制指令；所述倾角传感器9与所述PLC可编程控制器13连接，用于采集所述水平臂6的倾斜角度并发送给所述PLC可编程控制器13；所述PLC可编程控制器9还连接所述拉杆油缸11，根据所述倾角传感器9采集的倾斜角度和所述控制指令控制所述拉杆油缸11的伸缩，从而通过调节所述拉杆10的高度来调节所述水平臂6的倾斜角度。