[实用新型]一种线包上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种线包上料装置。

背景技术

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，线包部分更不能实现自动上料动作。针对现有技术的不足，有必要提供一种配合变压器自动化组装的线包上料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种线包上料装置，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种线包上料装置，包括上料机架，所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手。

作为优选，所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别连接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂分别连接有出料转轴，所述出料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪；位于料盘的下方设置有出料升降机构。

作为优选，所述收料盘升降台包括可转动连接于上料机架的收料转轴，所述收料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪，所述卡爪与收料转轴之间抵接有复位扭簧；位于料盘的下方设置有收料升降机构。

作为优选，所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。

作为优选，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间开设有便于线包机械手进行夹料的上料工位。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种线包上料装置，包括上料机架，上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手，操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台，出料盘升降台控制料盘逐盘出料，出料盘升降台将料盘放置于横向移动装置，横向移动装置将料盘移出，线包机械手夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置将空的料盘移动至收料盘升降台处，收料盘升降台将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为本实用新型的隐藏上料机架后的结构示意图。

附图标记包括：

1—上料机架 2—出料盘升降台 21—出料气缸 22—驱动连杆 23—凸轮摆臂 24—出料转轴 25—卡爪 26—出料升降机构 3—收料盘升降台 31—收料转轴 32—复位扭簧 33—收料升降机构 4—横向移动装置 41—滑杆 42—横移滑块 43—横移驱动装置 5—线包机械手 6—上料工位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，为实现上述目的，本实用新型的一种线包上料装置，包括上料机架1，所述上料机架1的两侧分别设置有出料盘升降台2和收料盘升降台3，所述出料盘升降台2和收料盘升降台3之间设置有横向移动装置4，所述上料机架1设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手5。操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台2，出料盘升降台2控制料盘逐盘出料，出料盘升降台2将料盘放置于横向移动装置4，横向移动装置4将料盘移出，线包机械手5夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手5将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置4将空的料盘移动至收料盘升降台3处，收料盘升降台3将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。