[实用新型]一种货物搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长；在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。

现有的智能仓储行业中，在成组排列货架间，搬运机器人在导轨上前后运动，上下取料，地面需提前铺设长距离导轨，空间占用大，费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种货物搬运机器人，自动化程度高，可以上升，下降夹取物料，节省时间，减轻工作人员的工作力度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种货物搬运机器人，包括水平转移臂支架（1）、第一伺服电机（2）、防尘板（3）、第一轴承支架（4）、滚珠丝杠（5）、集成控制箱（6）、侧板（7）、水平转移臂（8）、第二轴承支架（9）、垂直提升臂（10）、第二伺服电机（11）、第一连接板（12）、垂直导轨（13）、承重底座（14）、可伸缩机械臂（15）、螺钉（16）、吸盘（17）、弹性体吸嘴（18）、第三伺服电机（19）、谐波减速器（20）和支撑板（21）。

其中：所述承重底座（14）上安装有垂直提升臂（10），所述垂直提升臂（10）远离承重底座（14）的一端安装有第二伺服电机（11），所述垂直提升臂（10）的一侧设有垂直导轨（13），所述水平转移臂（8）与垂直提升臂（10）通过第一连接板（12）固定连接，所述水平转移臂（8）上设有第二轴承支架（9），所述滚珠丝杠（5）与水平转移臂（8）通过第二轴承支架（9）连接，所述集成控制箱（6）与水平转移臂（8）通过侧板（7）连接，所述滚珠丝杠（5）远离垂直提升臂（10）的一端通过第一轴承支架（4）固定在集成控制箱（6）上，所述第一伺服电机（2）与集成控制箱（6）通过水平转移臂支架（1）连接，所述可伸缩机械臂（15）与集成控制箱（6）通过支撑板（21）连接，所述吸盘（17）与可伸缩机械臂（15）通过螺钉（16）连接，所述吸盘（17）上安装有弹性体吸嘴（18），所述集成控制箱（6）下端设有谐波减速器（20），所述第三伺服电机（19）与集成控制箱（6）通过谐波减速器（20）连接。

优选地，所述弹性体吸嘴（18）的直径为1-15cm。

优选地，所述垂直提升臂（10）的高度为1-3m。

优选地，所述水平转移臂（8）的长度为1.5-4m。

优选地，所述第一伺服电机（2）上设有防尘板（3）。

与现有的技术相比，本实用新型上安装有垂直提升臂和水平转移臂，通过在各个方向上自由移动，取料迅速，不用铺设导轨，节约了成本和空间。在可伸缩机械臂上安装有带弹性体吸嘴的吸盘，工作时产生负压，可以牢牢地抓住货物，防止运输时滑落。本实用新型自动化程度高，可以上升，下降夹取物料，节省时间，减轻工作人员的工作力度。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1所示，一种货物搬运机器人，包括水平转移臂支架1、第一伺服电机2、防尘板3、第一轴承支架4、滚珠丝杠5、集成控制箱6、侧板7、水平转移臂8、第二轴承支架9、垂直提升臂10、第二伺服电机11、第一连接板12、垂直导轨13、承重底座14、可伸缩机械臂15、螺钉16、吸盘17、弹性体吸嘴18、第三伺服电机19、谐波减速器20和支撑板21。