[实用新型]一种伺服槽纸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种槽纸机，尤其涉及一种方便控制的伺服槽纸机。

背景技术

在将线圈推入到定子铁芯之前，需要在定子铁芯的用于放置固定线圈的嵌线槽内放置绝缘纸，用以防止线圈与定子铁芯导通。

申请号为201210220025.3的发明专利公开了一种槽纸机，该槽纸机包括送纸结构、打纸结构和分度结构，所述送纸结构将绝缘纸送入到分度结构下方，打纸结构将分度结构下方的模具齿轮的下方，打纸结构将绝缘纸切断并送入到位于模具齿轮上方的定子铁芯的线圈槽内，分度结构带动模具齿轮旋转一定的角度。

上述槽纸机的分度结构和打纸结构共用一个普通电机驱动，模具齿轮一次的旋转角度有齿轮的比例关系进行确定，由于对于特定的槽纸机，其每个齿轮的大小是固定的，因此很难实现对不同的定子铁芯进行打纸，为此对不同类型的定子铁芯采用不同的槽纸机，这必然增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种槽纸机的分度装置，通过才伺服控制代替原有的气动控制，使得控制更加方便，并且能够适用不同的定子铁芯。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种伺服槽纸机，包括上支撑板和支撑在上支撑板上的分度模块，所述分度模块包括通过分度齿轮轴支撑在上支撑板的分度齿轮和通过模具齿轮轴支撑在上支撑板上的模具齿轮，所述模具齿轮的内缘上具有均匀分布分打纸槽，其特征在于，所述槽纸机还包括控制器和与控制器信号连接的显示屏，所述模具齿轮可拆卸，所述模具齿轮轴的下端与伺服电机通过联轴器连接，所述伺服电机与控制器信号连接。

优选地，还包括用以将绝缘纸通过打纸槽送入到定子铁芯的嵌线槽内的打纸模块，所述打纸模块采用与控制器信号连接的伺服电机进行驱动。

优选地，还包括用以将绝缘纸送入到打纸模块的送纸模块，所述送纸模块包括两并行的压花轮，两压花轮的轴线所在的平面与送纸方向垂直。

优选地，两所述压花轮的其中一个的中心轴通过联轴器与伺服电机传动连接，该伺服电机与控制器信号连接。

优选地，沿送纸方向，在两压花轮的后方设置在折边器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)该槽纸机通过采用伺服电机代替齿轮来控制分度齿轮的旋转，控制器直接控制伺服电机的旋转角度就可以实现对模具齿轮每次旋转角度的控制，进而能够方便地对不同的定子铁芯进行打纸，并且精度高；

2)该槽纸机的打纸模块和送纸模块均采用伺服电机进行驱动，使得控制非常方便，能够容易地实现各个模块的协调工作。

附图说明

图1和图2是本实用新型的槽纸机的轴测视图

图3是本实用新型的槽纸机的后视图

图4是本实用新型的槽纸机的分度模块

图5是本实用新型的槽纸机的分度模块的模具齿轮

图6和7是本实用新型的槽纸机的送纸模块

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-7所示的一种伺服槽纸机，包括下支撑板1、通过支撑结构支撑在下支撑板1上的上支撑板2、支撑在上支撑板2上的送纸模块4和分度模块5以及支撑在下支撑板1上的打纸模块3。

所述送纸模块4包括送纸支撑架41、设置在送纸支撑架41上的主动压花轮42和从动压花轮43，所述主动压花轮42与从动压花轮43并行设置并且两者的轴线形成的平面与绝缘纸10前进的方向垂直，所述主动压花轮42与从动压花轮43之间具有一定的预紧力，所述主动压花轮42能够带动从动压花轮43转动并能带动绝缘纸10向前移动。沿着绝缘纸10前进的方向，在送纸支撑架41上且位于主动压花轮42和从动压花轮43的后方设置有折边器44，所述折边器44用以将绝缘纸10的上下两侧边向中部折边以提高打入到定子铁芯的嵌线槽中的绝缘纸的厚度。所述主动压花轮42的下方通过联轴器46连接有伺服电机45，所述伺服电机45固定到送纸支撑架41上。所述槽纸机包括控制器，通过控制器控制伺服电机45能够准确地控制一次送纸的长度，并且通过与控制器相连的显示屏能够方便地调整需要的送纸长度。