[实用新型]一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构。

背景技术

目前，由于旋翼式无人机具有外形尺寸小、重量轻、操控灵活、作业效率高、速度快等优点，因此，在农药化肥喷撒等农用领域，旋翼式无人机逐渐得到应用。

参照中国专利201520187859.8，其公开了一种旋翼式无人机，该旋翼式无人机包括旋翼臂和农药化肥容器，农药化肥容器呈一体化结构，作为旋翼臂部分的定位和固定架，旋翼臂的外端上侧安装有无人机旋翼。旋翼臂部分包括相互垂直交叉的两旋翼臂，目前两旋翼臂的交叉连接处通过旋翼臂中央连接机构进行连接。但是，目前的中央连接机构通常是通过螺丝将两旋翼臂螺接起来，其具有以下缺点：其一、拆装不方便；其二、无法将旋翼臂折叠；其三、两旋翼臂的连接处连接不够紧固，螺丝易松脱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种拆装方便、旋翼臂能折叠、旋翼臂连接处连接紧固、不易松脱的旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，包括中央夹套、第一侧夹套及第二侧夹套，所述中央夹套包括中央套筒及位于中央套筒两侧部的两锥形套，两锥形套之间的连线与中央套筒长度方向相垂直；所述第一侧夹套包括第一套筒及位于第一套筒内端的第一锥形轴，所述第二侧夹套包括第二套筒及位于第二套筒内端的第二锥形轴；所述中央夹套的一锥形套可旋转地套于第一锥形轴上，使第一侧夹套能以第一锥形轴为轴心进行旋转；所述中央夹套的另一锥形套可旋转地套于第二锥形轴上，使第二侧夹套能以第二锥形轴为轴心进行旋转。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述中央夹套的中央套筒包括相互接合的上半圆套及下半圆套，所述上半圆套及下半圆套的接合处设有连接螺孔座。

优选地，所述上半圆套的侧部设有锥形套定位架，所述两锥形套分别固定在锥形套定位架上。所述锥形套定位架包括两个对称设置于上半圆套两侧的三角形架体，两个三角形架体的顶点位置分别固定所述锥形套，两个三角形架体的顶点之间连接有加强直条筋，该加强直条筋与中央套筒长度方向相垂直。

优选地，所述第一套筒内端设有第一锥形轴定位架，所述第一锥形轴固定在第一锥形轴定位架上；所述第二套筒内端设有第二锥形轴定位架，所述第二锥形轴固定在第二锥形轴定位架上。所述第一锥形轴定位架及第二锥形轴定位架分别为爪形架体。

优选地，所述第一套筒及第二套筒的侧部分别设有松紧螺座。

优选地，所述第一锥形轴及第二锥形轴的上端分别从相对应的锥形套上端伸出，且第一锥形轴及第二锥形轴的上端分别设有外螺纹。

本实用新型的有益效果是：由于锥形轴与锥形套的可旋转配合，第一侧夹套能以第一锥形轴为轴心进行旋转，第二侧夹套能以第二锥形轴为轴心进行旋转，因此，当第一侧夹套及第二侧夹套分别夹持一根旋翼臂后，两根旋翼臂能基于相应的锥形轴进行旋转折叠或张开；并且由于采用了锥形套与锥形轴相配合的设计方案，使锥形套与锥形轴之间具有自锁功能，从而使两段旋翼臂张开之后，能达成紧固连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的分散结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型为一种旋翼式无人机的旋翼臂中央连接机构，包括中央夹套1、第一侧夹套2及第二侧夹套3，所述中央夹套1包括中央套筒11及位于中央套筒11两侧部的两锥形套12及13，两锥形套12及13之间的连线与中央套筒11长度方向相垂直；所述第一侧夹套2包括第一套筒21及位于第一套筒21内端的第一锥形轴22，所述第二侧夹套3包括第二套筒31及位于第二套筒31内端的第二锥形轴32；所述中央夹套的一锥形套12可旋转地套于第一锥形轴22上，使第一侧夹套2能以第一锥形轴22为轴心进行旋转；所述中央夹套的另一锥形套13可旋转地套于第二锥形轴32上，使第二侧夹套3能以第二锥形轴32为轴心进行旋转。该旋翼臂中央连接机构在使用时，中央夹套夹持一整根旋翼臂（图中未示出），第一侧夹套及第二侧夹套分别夹持半根旋翼臂（图中未示出）后，第一侧夹套及第二侧夹套所夹持的旋翼臂能基于相应的锥形轴进行旋转折叠或张开；并且由于采用了锥形套与锥形轴相配合的设计方案，使锥形套与锥形轴之间具有自锁功能，从而使两段旋翼臂张开之后，能达成紧固连接。