[实用新型]一种料斗焊缝焊接平台

权利要求书

1.一种料斗焊缝焊接平台，包括支架（8）、料斗（1）、焊枪高度调节装置（10）、焊接装置和传动装置，其特征在于焊接装置位于支架（8）上前方，料斗（1）位于焊接装置前方，焊枪高度调节装置（10）固定在支架（8）侧方，传动装置位于支架（8）下方。

2.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊接装置包括焊枪（9）、焊枪夹具（2）和焊枪位置传感器（13），焊枪（9）固定在支架（8）上，焊枪夹具（2）位于焊枪（9）的下方，焊枪夹具（2）固定在支架（8）的一侧，焊枪位置传感器（13）安装在焊枪（9）的头部。

3.根据权利要求1所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的传动装置包括X轴丝杠导轨（4）、Y轴丝杠导轨（3）、焊接工作台（5）、焊枪调姿电机（12）、联轴器（11）、旋转盘（6）和转轴（7），焊接工作台（5）安装在Y轴丝杠导轨（3）上，焊枪调姿电机（12）安装在焊接工作台（5）上，联轴器（11）与焊枪调姿电机（12）连接，带动旋转盘（6）转动，进而带动转轴（7）转动，转轴（7）连接在焊枪高度调节装置（10）上，可实现焊接装置的旋转。

4.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊枪位置传感器（13）是个高度传感器，可时刻感知到焊枪头距离焊缝的位置，使焊枪（9）能够仿形焊缝轨迹进行焊接。

5.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于所述的焊枪夹具（2）选用荷叶式的夹持方法，用来支撑、定位焊枪（9）。

6.根据权利要求2所述的一种料斗焊缝焊接平台，其特征在于焊枪（9）选用鹅颈式的送丝焊枪，这是由于设计的焊接设备不能实现实时更换焊条，通过对焊枪（9）进行调姿，使焊枪（9）垂直于焊缝，始终正对着焊缝，保证焊接高质量焊缝。