[实用新型]一种仿生形树枝清理器

权利要求书

1.一种仿生形树枝清理器，车身上安装有两个机械臂驱动的机械抓手，车身由履带进行驱动，其特征是：双机械臂传动，机械抓手在机械臂一端，机械抓手抓取并完成切割。

2.根据权利要求1所述的一种仿生形树枝清理器，其特征是：装有两个机械臂，机械臂是两段式，一端位于车身，另一端则连接机械抓手，两段机械臂各有一个液压缸驱动，可以进行高度和角度的调节。

3.根据权利要求1所述的一种仿生形树枝清理器，其特征是：两个机械臂上各有一个机械抓手，机械抓手整体角度由一个液压缸进行驱动，机械抓手下部的手指固定不动，并在下手指的中部装有齿式防滑器，一个机械抓手安装有四个齿式防滑器，齿式防滑器由弹簧进行复位固定，机械抓手上方两个手指由两个液压缸分别驱动，可进行弯曲并抓取目标树枝。

4.根据权利要求1所述的一种仿生形树枝清理器，其特征是：机械抓手上安装有盘形刀具，刀具与机械抓手的手指同轴，在电机的驱动下可以绕其轴进行转动。