[实用新型]钣金收集全自动流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。

背景技术

在现有的剪板生产线中，由于板料在剪板机中高速剪切并输出。由于剪板效率高，输出的速度快，无法实现对板料的无损收集。板料依靠重力作用进行自由掉落并无需地收集。造成对板料边缘的冲击变形，板料的表面质量下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种钣金收集全自动流水线，实现板料收集和堆放的自动化成套装备，机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低；本实用新型钣金收集全自动流水线由传送带将板料输送至辊筒输送线，辊筒输送线将板料分别输送至左工位收集机构、右工位收集机构，由桁架式机械手抓取到板料后叠放于油压升降台。

一种钣金收集全自动流水线，包括：用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台；

所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述辊筒输送线的两端布置有收集机构；所述收集机构的数量为两个，包括所述左工位收集机构和右工位收集机构；所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台，所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部；

所述辊筒输送线包括：输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮，所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架，所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架；所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子，所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子，所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子；所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧；所述接纳台位于所述中段辊子的下部，所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间。

优选地，所述接纳台包括：斜坡、升降板、升降气缸、一号导柱、一号导套、挡板、固定板，所述固定板固连于所述输送线支架，所述斜坡固连于所述升降板；所述升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述一号导套固连于所述固定板，所述一号导柱活动连接于所述一号导套，所述一号导柱的一端固连于所述升降板；所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；所述挡板固连于所述升降板；所述斜坡成倾斜布置。

优选地，所述桁架式机械手包括：真空吸盘、竖直滑板、竖直气缸、水平气缸、机械手支架、水平滑板、水平导轨、竖直导轨，所述水平导轨水平布置于所述机械手支架，所述水平气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述水平气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述竖直气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述竖直导轨活动连接于所述水平滑板，所述竖直气缸的活塞杆的末端固连于所述竖直滑板，所述竖直导轨的末端固连于所述竖直滑板；所述真空吸盘固连于所述竖直滑板的下部。

和传统技术相比，本实用新型钣金收集全自动流水线具有以下积极作用和有益效果：

所述板料从剪板机中输出后由所述传送带进行传输至所述辊筒输送线，由于所述板料的输出速度快，为了实现对所述板料的高速收集，设置了所述左工位收集机构和右工位收集机构以提高收集效率。所述板料到达所述左工位收集机构和右工位收集机构后，由所述桁架式机械手进行抓取和搬运，并堆叠于所述油压升降台上，从而完成对所述板料的收集和整理。

所述辊筒输送线位于所述传送带的末端，所述板料从所述传送带输出后，经过所述滚轮，滑入至所述接纳台上，由所述斜坡承载所述板料，所述斜坡在所述升降气缸的驱动下降低高度。所述板料落于所述中段辊子上，由所述中段电机驱动所述板料向所述左段辊子侧输送或者向所述右段辊子侧输送。假如，所述板料到达所述左侧辊子，所述左段电机驱动所述左侧辊子转动，使所述板料到达所述桁架式机械手的下部。所述真空吸盘吸取到所述板料，并将所述板料移动至所述油压升降台上。

由于从剪板机中输出的所述板料的生产效率较高，本实用新型钣金收集全自动流水线利用两套所述收集机构配合一条所述传送带实现对所述板料的无人化、自动化收集和堆叠，达到了工作效率的匹配。