[实用新型]一种工业熨烫机

权利要求书

1.一种工业熨烫机，其特征在于：包括熨烫机本体和机械手，所述熨烫机本体与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机本体移动；所述机械手包括基座、手臂I、手臂II以及压力与方向调节器；

所述基座包括梯形的支撑架，所述支撑架顶端设有转轴连接孔I用以连接手臂I，所述支撑架顶部还固设有用于驱动手臂I绕转轴连接孔I转动的电机I；

所述手臂II连接于手臂I的前端，所述熨烫机本体通过压力与方向调节器安装于手臂II的前端。

2.根据权利要求1所述的工业熨烫机，其特征在于：所述手臂I包括摆臂I和关节转轴I；所述关节转轴I的下端与所述转轴连接孔I转动连接，所述关节转轴I中部与电机I的动力输出轴通过啮合直齿轮组传动连接；所述关节转轴I上端固定连接有摆臂I，所述摆臂I前端还设有转轴连接孔II用以连接手臂II。

3.根据权利要求2所述的工业熨烫机，其特征在于：所述手臂II包括摆臂II、关节转轴II和电机II；所述关节转轴II上端与转轴连接孔II转动相连；所述摆臂II后端设有关节连接孔，所述关节转轴II下端通过螺栓固定连接于关节连接孔内，所述电机II通过电机固定架固定安装于摆臂I的后端，所述电机II的动力输出轴和关节转轴II之间通过同步轮和同步带传动连接，进而通过电机II驱动关节转轴II及摆臂II转动。

4.根据权利要求3所述的工业熨烫机，其特征在于：所述压力与方向调节器包括方向转轴、U型压力轴、把手、把手安装座、熨烫机安装轴、电机III、电机IV和U型连接架；所述方向转轴竖直设置并且其上端转动连接于摆臂II的前端；所述摆臂II的前端内部设有中心孔，所述电机III水平固设于摆臂II前端的中心孔内；所述方向转轴上端与电机III的动力输出轴通过啮合斜齿轮组传动连接；所述U型压力轴顶部固设在方向转轴底端；所述U型压力轴内设有两根竖直的滑动轴；所述把手固设于把手安装座，所述把手安装座内并列设有两个直线轴承，所述把手安装座通过直线轴承滑动安装于滑动轴；所述电机IV固定安装于U型压力轴用于驱动把手安装座沿滑动轴上下滑动；所述U型连接架通过两根竖直的熨烫机安装轴滑动连接于把手安装座；所述熨烫机安装轴上还套装有限位弹簧，所述限位弹簧弹性支撑于把手安装座和U型连接架之间。

5.根据权利要求4所述的工业熨烫机，其特征在于：所述把手通过螺纹连接于把手安装座并将熨烫机安装轴与把手安装座之间锁紧固定；所述U型连接架沿竖直方向单自由度滑动连接于熨烫机安装轴；熨烫机安装轴的下端连接有用于对U型连接架进行限位的螺母。

6.根据权利要求4所述的工业熨烫机，其特征在于：所述电机I、电机II、电机III、电机IV均连接光电编码器用以记录电机运转信息。