[实用新型]一种交叉带式分拣机的上包机总成

权利要求书

1.一种交叉带式分拣机的上包机总成，其特征在于：包括上包运输线、机架、滚筒、皮带、皮带轮和PLC控制器；

所述上包运输线包括一端的上包位置端和另一端的交叉带运输线对接端，所述的交叉带运输线对接端连接至所述交叉带运输线上，所述的交叉带运输线对接端处呈30°角设置；所述的上包位置端用于上包，所述上包位置端处设有上包模板，所述上包模板为确定上包时的定位位置，用于确定待上包物件的准确位置和物件在上包运输线上运动轨迹，所述的上包模板为一呈倾斜设置的长方形，所述的上包模板靠近上包位置端的两条边的垂直相交点在所述上包位置端的中间位置偏向下方三分之一处；所述上包运输线包括一机架、连接在机架上的滚筒、包紧设置于滚筒上的皮带、通过皮带与滚筒实现传动的皮带轮以及设置在所述机架上且沿上包方向依次设置的编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带以及设置在所述机架上的用于分别驱动所述编码段传送带、加速段传送带以及恒速段传送带运转的第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机；

所述的PLC 控制器设置在机架上并分别与所述的第一电机、第二电机和第三电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带式分拣机的上包机总成，其特征在于：在所述机架上且位于所述编码段传送带与加速段传送带之间还设置有同步段传送带，所述同步段传送带由第四电机驱动，所述第四电机为伺服电机且与所述 PLC 控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种交叉带式分拣机的上包机总成，其特征在于：所述的皮带为进口 PVC 带，所述皮带的外侧带面上设置有若干凸起花纹。

4.根据权利要求3所述的一种交叉带式分拣机的上包机总成，其特征在于：所述的上包运输线编码段传送带上设有用于检测物件具体上包位置的光电传感器，所述光电传感器与所述的PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种交叉带式分拣机的上包机总成，其特征在于：在所述的机架上位于所述编码段传送带与加速段传送带之间设置有一用于检测物件具体大小的光幕检测装置，所述光幕检测装置与所述的PLC 控制器电连接。