[实用新型]门拉手自动化钻孔焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置，特别是一种门拉手自动化钻孔焊接装置。

背景技术

门拉手有各种不同款式，其中常见的圆管状门拉手的手柄是采用一段无缝钢管弯折成7字型，为了与门锁的方型插销单元配合使用，门拉手还需固定内方外圆的金属套，传统的制造方法是将金属套装于门拉手管内，拿到钻台上用电钻钻孔、再打入梢钉、然后用电焊机烧焊焊接，钻孔、装梢钉、焊接等各工序都需要人工完成，生产效率低，工人劳动强度高，产品质量难以保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种门拉手自动化钻孔焊接装置，包括机架，机架设置有拉手夹持传动机构、钻孔机构、梢钉输送机构、焊接机构；拉手夹持传动机构包括由传动气缸带动的夹持平台，夹持平台夹持拉手并在气缸带动下依次从钻孔工位、梢钉安装工位、焊接工位之间纵向平移；钻孔机构机构包括由气缸带动的左右钻头，左右钻头分别置于夹持平台移动轴线的两侧并朝向移动轴线；梢钉输送机构包括用于放置梢钉的左右振动盘、梢钉传送通道、梢钉安装座、分别设于夹持平台移动轴线两侧并由气缸带动的推杆，推杆将从左右振动盘经传送通道送至梢钉安装座处的梢钉顶至该工位的拉手钻孔中；焊接机构包括由气缸带动的左右焊枪，左右焊枪分别置于夹持平台移动轴线的两侧并朝向移动轴线。

本实用新型的有益效果是：本设计通过采用自动化装置，利用拉手夹持传动机构带动拉手在多个工位之间移动，从而实现对门拉手的钻孔、打梢钉、焊接全自动化作业，大大减少了工人的劳动强度，提高工作效率，确保了产品质量的一致性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1所示，门拉手自动化钻孔焊接装置，包括机架1，机架1设置有拉手夹持传动机构、钻孔机构、梢钉输送机构、焊接机构；拉手夹持传动机构包括由传动气缸带动的夹持平台21，夹持平台21夹持拉手并在气缸带动下依次从钻孔工位、梢钉安装工位、焊接工位之间纵向前后平移；钻孔机构机构包括由气缸带动的左右钻头31，左右钻头31分别置于夹持平台21移动轴线的两侧并朝向移动轴线；梢钉输送机构包括用于放置梢钉的左右振动盘41、梢钉传送通道42、梢钉安装座43、分别设于夹持平台21移动轴线两侧并由气缸带动的推杆44，推杆44将从振动盘41经传送通道送至梢钉安装座43处的梢钉顶至该工位的拉手钻孔中；焊接机构包括由气缸带动的左右焊枪51，左右焊枪51分别置于夹持平台21 移动轴线的两侧并朝向移动轴线。

工作时，先将待钻孔的门拉手放置于夹持平台21上夹紧，夹持平台21置于与钻孔机构对应的第一工位，启动设备后，钻孔机构动作，气缸带动的左右钻头31向拉手位置靠近并对拉手进行钻孔；完成钻孔后钻头31退出，夹持平台21将拉手移动至与梢钉安装座 43对应的第二工位，推杆44将从振动盘41经传送通道送至梢钉安装座43处的梢钉顶至该工位的拉手钻孔中；夹持平台21将拉手移动至与焊枪51对应的第三工位进行焊接；最后夹持平台21将焊接完成后的拉手退回第一工位并松开夹具，完成自动化钻孔焊接过程。本设计通过采用自动化装置，利用拉手夹持传动机构带动拉手在多个工位之间移动，从而实现对门拉手的钻孔、打梢钉、焊接全自动化作业，大大减少了工人的劳动强度，提高工作效率，确保了产品的质量。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的都应属于本实用新型的保护范围。