[实用新型]板材搬运装置

权利要求书

1.一种板材搬运装置，用于将板材从第一位置搬运到第二位置，其特征在于，包括：

机架；

驱动轮，可转动地连接于所述机架上，所述驱动轮能够带动所述机架从所述第一位置移动到所述第二位置；

驱动电机，连接于所述机架上；

传动组件，连接于所述机架上，且所述传动组件与所述驱动电机相联动；及

吸附组件，连接于所述传动组件上，所述吸附组件能够取放所述板材，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述吸附组件相对所述机架移动，以使所述吸附组件能够靠近和远离所述板材。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动轮，可转动地连接于所述机架上，且所述主动轮与所述驱动电机相连，所述驱动电机能够驱动所述主动轮相对所述机架转动；

从动轮，可转动地连接于所述机架上，所述从动轮位于所述主动轮的一侧；

第一柔性带，为环状结构，所述第一柔性带绕设于所述主动轮和所述从动轮；

连接块，固定连接于所述第一柔性带上；及

用于连接所述吸附组件的第二柔性带，所述第二柔性带的一端固定连接于所述连接块上。

3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括导向轮，所述导向轮可转动地连接于所述机架上，所述导向轮位于所述连接块与所述吸附组件之间，所述第二柔性带的另一端绕经所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述连接块为两个，所述导向轮为两个，所述第二柔性带为两条，两个所述连接块分别固定连接于所述第一柔性带的两侧，两条所述第二柔性带的一端分别固定连接于两个所述连接块上，两条所述第二柔性带的另一端分别绕经两个所述导向轮后与所述吸附组件固定连接。

5.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，还包括减速器，所述减速器连接于所述机架上，所述减速器与所述驱动电机相连，所述减速器包括输出轴，所述输出轴可转动地连接于所述主动轮上，所述驱动电机能够通过所述减速器调节所述主动轮相对所述机架的转矩。

6.根据权利要求5所述的板材搬运装置，其特征在于，所述输出轴为两个，所述传动组件为两个，两个所述传动组件包括两个所述主动轮，两个所述输出轴分别连接于所述减速器的两侧，两个所述主动轮分别可转动地连接于两个所述输出轴上。

7.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸盘，固定连接于所述传动组件上；及

真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘相连，所述真空发生器用于控制所述吸盘的开启或关闭。

8.根据权利要求7所述的板材搬运装置，其特征在于，所述吸附组件还包括电池阀，所述电池阀与所述真空发生器相连，所述电池阀与所述吸盘相连，所述真空发生器通过所述电池阀控制所述吸盘的开启或关闭。

9.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件位于所述传动组件和所述吸附组件之间，所述连接件连接于所述传动组件上，所述连接件用于安装所述吸附组件。

10.根据权利要求9所述的板材搬运装置，其特征在于，所述吸附组件为多个，多个所述吸附组件成矩阵排布连接于所述连接件上。