[实用新型]模块化三维自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及模块化三维自动化设备。

背景技术

现有的三维自动化设备(例如传统的三维打印装置、激光雕刻装置、CNC等)一般具有XYZ三个正相交的直线运动轴，以往，通常这三个轴分别由不同的零件组装实现，三个轴无论是结构还是传动方式都存在差异而需要分别加工制造。如此，即存在至少两点缺点：第一、由于三个直线运动轴设计各异，那么就需要设计制造较多的零件，零件种类和数量带来成本升高和组装困难的问题；第二、机器由于采用过多的不同零件，一旦出现故障，维修将变得更为复杂，无法直接替换某一整个模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化三维自动化设备，旨在解决现有技术的三维自动化设备组装和维护困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种模块化三维自动化设备，包括底板、工作平台、功能模块、电路模块以及结构相同的第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组呈竖向安装于所述底板上，所述第二直线模组呈横向设于所述底板的上方并与所述第一直线模组的输出端固定连接，所述功能模块与所述第二直线模组的输出端固定连接，所述第三直线模组呈纵向安装于所述底板上，所述工作平台与所述第三直线模组的输出端固定连接并位于所述功能模块的下方，所述功能模块、所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的动力部件均与所述电路模块电性连接。

优选地，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组均包括外壳、动力源、传动机构和作为输出端的滑动板，所述外壳设有条形安装腔，所述动力源和所述传动机构均设于所述条形安装腔内，所述滑动板通过所述传动机构与所述动力源连接，并在所述动力源的驱动下沿所述外壳的长度方向滑动。

优选地，所述传动机构包括丝杆、与所述丝杆适配连接的前端螺母和后端螺母以及套设于所述丝杆外并抵接在所述前端螺母与所述后端螺母之间的弹性件，所述丝杆的一端与所述动力源连接，所述滑动板的内侧设有伸入所述条形安装腔内的套筒，所述前端螺母和所述后端螺母均位于所述套筒内，所述前端螺母与所述套筒固定连接，所述套筒的内壁设有用于限制所述后端螺母周向运动的侧平面。

优选地，所述滑动板与所述套筒之间通过连接块连接，所述连接块开设有导向孔，所述外壳上设有位于所述条形安装腔上方的封盖板，所述封盖板穿过所述导向孔。

优选地，所述连接块位于所述封盖板宽度方向的两侧下方均设有导向轮，所述条形安装腔宽度方向的两相对内壁均设有供所述导向轮滑动的导向槽。

优选地，所述滑动板、所述连接块和所述套筒一体成型。

优选地，所述动力源为伺服电机、步进电机、交流电机或者直流电机。

优选地，所述模块化三维自动化设备还包括与所述电路模块电性连接的操作显示屏幕，所述操作显示屏幕安装于所述底板上。

优选地，所述底板上设有屏幕支架，所述操作显示屏幕安装于所述屏幕支架上。

优选地，所述功能模块为三维打印装置、激光雕刻装置或刀头装置。

优选地，所述第一直线模组的数量为至少两个，各所述第一直线模组均呈竖向安装于所述底板上且间隔排列，所述第二直线模组与各所述第一直线模组的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的模块化三维自动化设备，由于第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的结构完全相同，使得三者之间成为一个通用单元，那么组装设备时，设备的XYZ三个轴使用结构完全一致的第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组进行自由构建，组装简单便利；同时，结构完全相同的第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组可以方便将损坏的模组直接替换，从而避免复杂的故障维修环节。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的结构分解示意图。

图4为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的第一直线模组或第二直线模组或第三直线模组的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的第一直线模组或第二直线模组或第三直线模组的结构分解示意图。

图6为本实用新型实施例提供的模块化三维自动化设备的一体成型的滑动板、连接块和套筒的结构示意图

附图标记包括：

10—底板 20—工作平台30—功能模块