[实用新型]一种铲饼机械臂手转动结构

权利要求书

1.一种铲饼机械臂手转动结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方通过轴承转动安装有支撑转轴(4)，所述支撑转轴(4)一侧的底座(1)上安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出轴上连接有主动齿轮，支撑转轴(4)上连接有传动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合，所述支撑转轴(4)与伺服电机(3)的连接处设置有防尘罩(2)，所述支撑转轴(4)上安装有铲饼机械臂手主体(5)，所述支撑转轴(4)上固定安装有限位杆(8)；

所述支撑转轴(4)远离伺服电机(3)一侧的底座(1)的上设置有竖直方向的支柱(6)，所述支柱(6)远离底座(1)的一端安装有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)包括两组支撑杆(71)，两组所述支撑杆(71)的一端固定安装于支柱(6)的上方，且两组支撑杆(71)的另一端分别连接在弧形调节板(72)的两端，所述弧形调节板(72)沿其弧度方向设置有转动槽(73)，弧形调节板(72)的外弧侧设置有固定板(75)，所述支柱(6)的上端通过轴承转动安装有两组角度调节杆(74)，所述角度调节杆(74)的另一端通过锁紧螺丝固定于固定板(75)上，所述限位杆(8)远离支撑转轴(4)的一端活动安装于转动槽(73)中。

2.根据权利要求1所述的一种铲饼机械臂手转动结构，其特征在于，所述固定板(75)上等距离设置有定位孔，且角度调节杆(74)远离支柱(6)的一端通过锁紧螺丝固定安装于固定板(75)的固定孔上。

3.根据权利要求1所述的一种铲饼机械臂手转动结构，其特征在于，所述限位杆(8)远离支撑转轴(4)的一端设置有滑动销，滑动销活动设置于滑动槽(73)中，且滑动销穿过滑动槽的一端设置有限位块，限位块的宽度大于滑动槽(73)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种铲饼机械臂手转动结构，其特征在于，所述底座(1)通过锁紧螺栓安装于饼干生产装置上。

5.根据权利要求1所述的一种铲饼机械臂手转动结构，其特征在于，所述支柱(6)与角度调节装置(7)相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种铲饼机械臂手转动结构，其特征在于，所述角度调节装置(7)与限位杆(8)平行设置。