[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

现有的无人飞行器的电池插装在无人飞行器的机身上，这样导致了无人飞行器的重心较高，抗风性能较弱。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器。

本实用新型实施方式的无人飞行器包括机身及电池模块。所述机身包括朝向地面的底部。所述电池模块包括电池，所述电池具有与所述底部相对的顶部，所述顶部设置于所述底部下方，电池模块与底部电连接，从而为无人飞行器供电。

本实用新型实施方式的无人飞行器中，电池设置在机身的底部下方有利于降低无人飞行器的重心，以提高无人飞行器的抗风性能，另外，这样无需在机身上开设安装电池的插入孔，使得无人飞行器制作简单。

在某些实施方式中，所述电池模块包括电池连接座，所述电池连接座连接在所述机身的所述底部，所述电池连接座与所述底部构成用于收容所述电池的电池仓。

在某些实施方式中，所述电池纵向沿所述机身的横滚轴设置于所述底部。

在某些实施方式中，所述机身朝向所述电池模块方向的投影面积大于所述电池模块朝向下方的投影面积。

在某些实施方式中，所述电池连接座上设置有电路板和电连接器，所述电池上设有电连接端子，所述电连接端子对接于所述电连接器以使所述电池与所述电池连接座电连接，所述电路板电连接于所述机身。

在某些实施方式中，所述电池连接座包括连接部和承载部，所述电路板设置于所述连接部中，所述承载部与所述机身的底部平行，所述电池仓形成于所述承载部与所述机身的底部之间。

在某些实施方式中，所述电池能够沿所述机身的横滚轴滑动设置在所述电池仓中。

在某些实施方式中，所述承载部的底端设置有超声波传感器和/或双目视觉传感器。

在某些实施方式中，所述连接部上设置有电源开关和/或指示灯。

在某些实施方式中，所述无人飞行器包括设置在所述底部的云台，所述云台与所述电池模块分别位于所述机身相对的两侧。

在某些实施方式中，所述云台位于所述底部的前侧，所述电池模块位于所述底部的后侧。

在某些实施方式中，所述云台的数量为两个，两个所述云台并列设置在所述机身的同一侧。

在某些实施方式中，所述云台上装设有负载。

在某些实施方式中，所述电池模块包括与所述顶部相背的底端，在所述无人飞行器的飞行高度方向上，所述底端高于所述负载。

在某些实施方式中，所述负载包括相机。

在某些实施方式中，所述负载能够相对于所述云台绕航向轴360°旋转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人飞行器的侧面示意图；

图2是图1的无人飞行器的俯视示意图；

图3是本发明实施方式的无人飞行器的电池模块的侧面示意图；

图4是本发明实施方式的无人飞行器的电池模块的底面示意图。

主要元件符号说明：

无人飞行器100、横滚轴102、航向轴104；

机身10、底部11、上壳12、下壳13；

机臂20；

旋翼组件30、电机31、螺旋桨32；

电池模块40、顶部41、底端42、电池43、电池连接座44、连接部441、承载部442、电池仓45、开关46、指示灯47、超声波传感器48、视觉传感器49；

云台50、连接件51、支架52；

负载60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。