[实用新型]单轨空中智能运输车的升降系统

权利要求书

1.单轨空中智能运输车的升降系统，包括车体底盘、升降托板、伺服电机、提升系统，其特征在于，车体底盘（1）上对称安装两组提升系统，每组提升系统包括一个提升轮、两个滑轮和两条提升皮带，且提升轮有两个皮带槽，提升皮带a（4）一端绕过依次绕过两个滑轮（5）及提升轮（6）收紧在提升轮（6）的一个皮带槽内，提升皮带a（4）的另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上，提升皮带b（7）一端收紧在提升轮（6）的另一个皮带槽内，提升皮带b（7）另一端穿过车体底盘（1）安装在升降托板（2）上；两组提升系统的提升轮（6）安装在同一个转轴（8）上，转轴通过驱动齿轮（9）连接伺服电机（3）。

2.根据权利要求1所述的单轨空中智能运输车的升降系统，其特征在于，所述的升降托板（2）上安装有机械抓（10）。

3.根据权利要求1所述的单轨空中智能运输车的升降系统，其特征在于，所述的提升系统中的滑轮（5）都安装在车体底盘（1）上的支撑转轴（11）上。